[发明专利]采集空中信息的机载云台装置及其应用

权利要求书

1.一种采集空中信息的机载云台装置，包括云台挂架，减震器，外环，内环，伺服器，其特征在于：上、下横梁采用多个支杆连接形成栅状挂架，位于栅状挂架两侧的支杆上分别套设减震器(102)，云台大梁(101)穿过减震器(102)底部的减震器固定座(103)将两组带减震器的栅状挂架连接起来形成带减震器的云台挂架(1)，云台挂架(1)的两个下横梁采用四角薄片连接固定作为云台基座(203)，云台基座(203)中间设孔；多个外环固定连接支柱(202)将两片顶部为水平的半环形薄片连接起来形成外环(201)，外环(201)外侧环壁固定齿轮传动系统(205)，外环(201)的水平顶部安置一个水平的外环基座(206)，外环基座(206)中间设孔；圆环形内环(301)的外环壁中间沿环壁设一个环形固定转动导轨(302)，内环(301)内安装一个水平的可调节影像采集设备高度的固定座(304)，内环(301)外底部安装一个滑轮装置(305)，传动皮带(303)连接滑轮装置(305)中的滑轮与内环(301)；外环(201)与内环(301)轨道连接，轨道连接用的滑杆一端连接齿轮传动系统(205)的传动轴，滑杆另一端设置一滑轮连接内环的导轨(302)；齿轮组(208)中的大齿轮的转动轴(204)一端连接上述云台基座(203)中间所设的孔另一端连接外环基座(206)所设的孔，与大齿轮啮合的小齿轮底部轴心连接伺服器(207)。

2.如权利要求1所述的一种采集空中信息的机载云台装置，其特征在于：所述的云台基座(203)连接有水平转动阻尼。

3.如权利要求1所述的一种采集空中信息的机载云台装置，其特征在于：所述的齿轮传动系统(205)为采用大小齿轮组的啮合实现传动。

4.如权利要求1所述的一种采集空中信息的机载云台装置，其特征在于：所述的可调节影像采集设备高度的固定座(304)为水平底座一端垂直连接一侧臂，在内环(301)内侧纵向设一滑槽(306)，侧臂一端采用螺丝固定在滑槽(306)内，使影像采集设备能在滑槽限定范围内滑动调节高度。

5.如权利要求1所述的一种采集空中信息的机载云台装置，其特征在于：所述的内环(301)和外环(201)采用的材料为轻质高强度材料，包括铝合金材料或碳纤维复合材料，内环和外环本体采用减轻重量的多孔结构。