[发明专利]导航方法及其手持导航装置和导航系统

说明书

技术领域

本发明是有关于一种适用于室内环境的导航方法及其应用，且特别是一种可综合室内环境条件，规划并建议使用者一条行进路线的导航方法及其应用。

背景技术

随着建筑科技的进展，各种大型建筑物不断地如雨后春笋般地出现你我身旁。这种大型建筑物不但带给我们不同于以往的生活体验，同时在某种程度上也代表所在都市的城市竞争力。因此，在全球各城市的努力下，“大型建筑物”的定义也不断地在刷新。举例来说，摩天大楼(Skyscraper)起初的定义不过是一、二十层的建筑，但现在若不是超过四十层高楼，很难被称为摩天大楼。

然而，建筑物日益大型化势必将带给人们生活上的改变，也带来新的问题，譬如当拥挤的人潮在大楼内面临火灾发生时该如何紧急疏散。因此，如何快速因应这种需要，并从而解决这些问题，已经成为亟需面对的课题。

发明内容

因此本发明一方面就是在提供一种适用于室内环境的导航方法，其可综合室内环境的种种条件，规划给使用者一条建议行进路线。

根据本发明一实施例，一种适用于室内环境的导航方法，包含下列步骤：

(1)取得至少一手持设备的位置；

(2)汇总手持设备的位置，以取得室内环境的人潮数据；

(3)取得目的地的位置；以及

(4)综合手持设备的位置、目的地的位置与人潮数据，规划建议行进路线。

在上述导航方法中，还包含：

传输该室内环境的一电子地图至该手持设备；

在该手持设备上显示该电子地图；以及

在该电子地图上标记该建议行进路线。

在上述导航方法，还包含：

一并传输该室内环境的多个电子地图至该手持设备，其中该些电子地图分别对应该室内环境的多个楼层；

传输一楼层数据至该手持设备；

根据该楼层数据，自该些电子地图中选择其一显示于该手持设备上；以及

在被显示的该电子地图上标记该建议行进路线。

在上述导航方法中，规划该建议行进路线的步骤包含：

根据该手持设备的位置与该目的地的位置，规划一最短行进路线；以及

根据该人潮数据，修正该最短行进路线，以形成该建议行进路线。

在上述导航方法，取得该手持设备的位置的步骤藉由一全球卫星定位系统来实施。

在上述导航方法中，该人潮数据包含一人员的分布情况与一电梯的使用情况。

本发明另一方面就是在提供一种适用于室内环境的手持导航装置。

根据本发明另一实施例，一种手持导航装置包含至少一手持设备与一伺服器。其中，手持设备包含一上传装置，用以上传手持设备的位置。伺服器包含接收装置、汇总装置、规划装置与传送装置。接收装置用以取得手持设备的位置。汇总装置用以汇总手持设备的位置，并进而取得室内环境的人潮数据。规划装置用以在紧急情况发生时，根据人潮数据来规划疏散路线。传送装置则用以传送此疏散路线至手持设备。

在上述手持导航装置中，该手持设备包含：

一下载装置，用以下载该室内环境的一电子地图；

一显示装置，用以显示该电子地图；以及

一标记装置，用以在该电子地图上标记该疏散路线。

在上述手持导航装置中，还包含：

多个发送装置，分别位于该室内环境的多个楼层，用以发送一楼层数据。

在上述手持导航装置中，该手持设备包含：

一下载装置，用以一并下载该室内环境的多个电子地图，其中该些电子地图分别对应该室内环境的该些楼层；

一通信装置，用以接收该楼层数据；

一显示装置，用以根据该楼层数据，自该些电子地图中选择其一显示于该手持设备上；以及

一标记装置，用以在被显示的该电子地图上标记该疏散路线。

在上述手持导航装置中，该规划装置包含：

一初步规划模组，用以根据该手持设备的位置与一安全出口的位置，规划一最短行进路线；以及

一修正模组，用以根据该人潮数据，修正该最短行进路线，以形成该疏散路线。

在上述手持导航装置中，该手持设备包含一全球卫星定位系统，用以检测该手持设备的位置。

本发明再一方面就是可提供一种适用于室内环境的导航系统。

根据本发明再一实施例，一种导航系统包含至少一手持设备与一伺服器。其中，手持设备包含上传装置，用以上传手持设备的位置。伺服器包含接收装置、汇总装置与传送装置。接收装置用以取得手持设备的位置。汇总装置用以汇总手持设备的位置，并进而取得室内环境的人潮数据。传送装置用以传送人潮数据至手持设备。