[发明专利]盾构掘进姿态实时测量系统

权利要求书

1、一种盾构掘进姿态实时测量系统，包括有设置于盾构机后方的具有自动目标识别功能的全站仪和固定于盾构机内的多个目标棱镜，其特征在于：所述多个目标棱镜沿盾构机的纵向逐个设置。

2、根据权利要求1所述的盾构掘进姿态实时测量系统，其特征在于：所述目标棱镜的数量为2个。

3、根据权利要求1或2所述的盾构掘进姿态实时测量系统，其特征在于：所述系统还包括有双轴角度传感器，该双轴角度传感器装置于固定于盾构机内的安装基座上。

4、根据权利要求3所述的盾构掘进姿态实时测量系统，其特征在于：所述安装基座包括有底板、三爪基座和旋转底盘，所述底板固定于盾构机内，所述三爪基座设置于该底板的上面，其具有水平调节件和锁固件，所述旋转底盘设置于三爪基座的上面，其具有用以安装双轴角度传感器的固定板和锁定件，该固定板能够绕垂直于其板面的轴线进行旋转。

5、根据权利要求4所述的盾构掘进姿态实时测量系统，其特征在于：所述固定板的板面上沿其纵向刻有与固定的双轴角度传感器轴线方向相一致的中线。

6、根据权利要求4所述的盾构掘进姿态实时测量系统，其特征在于：所述三爪基座的水平调节件为三个均布于该三爪基座底面上的垂直螺旋件，所述锁固件为一紧定螺钉。

7、根据权利要求4所述的盾构掘进姿态实时测量系统，其特征在于：所述旋转底盘的锁定件为一紧固螺钉。

8、根据权利要求3所述的盾构掘进姿态实时测量系统，其特征在于：所述双轴角度传感器和与其连接的其它附件一起被封闭于设置于安装基座上的金属罩壳中。

9、根据权利要求1所述的盾构掘进姿态实时测量系统，其特征在于：所述目标棱镜的数量为2个以上。