[发明专利]一种船舶推进系统以及航行控制方法

权利要求书

1.一种船舶推进系统的航行控制方法，其特征在于，所述航行控制包括推进控制和回转控制，所述的推进控制，首先开机上电推进控制器自检并扫描来自驾驶操作台的指令，驾驶操作台对推进控制器进行航速控制、开环推进控制、闭环推进控制，同时根据上述控制计算推进偏差值，并根据推进偏差值重新设定控制参数来控制推进控制器；所述的回转控制，首先开机上电回转控制器自检并扫描来自驾驶操作台的指令，驾驶操作台对回转控制器进行航向保持控制、转向控制，同时根据上述控制计算推进偏差值，并根据推进偏差值重新设定控制参数来控制回转控制器。

2.根据权利要求1所述的一种船舶推进系统的航行控制方法，其特征在于，所述推进控制器以一个可编程的时间函数关系的变化方式来调节推进的速率。

3.根据权利要求1所述的一种船舶推进系统的航行控制方法，其特征在于，所述航速控制主要包括以下步骤：

(1)推进控制器比较给定航速值和实际航速值是否相等，若相等则转入步骤(2)，若不相等则转入步骤(4)；

(2)推进控制器扫描驾驶操作台指令，判断是否进行航速控制，若不是则转入步骤(1)，若是则转入步骤(3)；

(3)推进控制器判断是否进行闭环推进控制，若不是则转入开环推进控制，若是则转入闭环推进控制；

(4)推进控制器比较给定航速值和实际航速值大小，根据比较结果设定和调节变频器的工作状态和运行参数来调节推进电动机转速以达到给定航速，并转入步骤(1)。

4.根据权利要求1所述的一种船舶推进系统的航行控制方法，其特征在于，所述闭环推进控制主要包括以下步骤：

(1)推进控制器判断是否需要进行左推进控制，若需要则转入步骤(2)，若不需要则转入步骤(4)；

(2)推进控制器比较左螺旋桨转速设定值与左螺旋桨转速实际值大小，若大于则设定和调节左变频器的工作状态和运行参数来调节左推进电动机转速以达到给定航速，并转入步骤(1)，否则转入步骤(3)；

(3)推进控制器比较左螺旋桨转速设定值与左螺旋桨转速实际值大小，若小于则设定和调节左变频器的工作状态和运行参数来调节左推进电动机转速以达到给定航速，并转入步骤(1)，否则直接转入步骤(1)；

(4)推进控制器判断是否需要进行右推进控制，若需要则转入步骤(5)，若不需要则转入步骤(7)；

(5)推进控制器比较右螺旋桨转速设定值与右螺旋桨转速实际值大小，若大于则设定和调节右变频器的工作状态和运行参数来调节右推进电动机转速以达到给定航速，并转入步骤(1)，否则转入步骤(6)；

(6)推进控制器比较右螺旋桨转速设定值与右螺旋桨转速实际值大小，若小于则设定和调节右变频器的工作状态和运行参数来调节右推进电动机转速以达到给定航速，并转入步骤(1)，否则直接转入步骤(1)；

(7)推进控制器重新扫描驾驶操作台指令判断是否需要进行闭环推进控制，若需要则转入步骤(1)，若不需要则转入步骤(8)；

(8)推进控制器判断是否需要进行开环推进控制，若需要则进入开环推进控制，若不需要则进入航速控制。