[发明专利]模拟电梯井道的方法

说明书

技术领域

本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种采用数字量模拟电梯井道的方法。

背景技术

电梯在井道上、下的移动主要由电梯控制主板控制，主要功能是负责电梯运行、管理变频器、给出速度曲线、监控电梯状态等。

目前电梯控制主板在出厂前进行测试需通过采用电机、编码器、PLC等进行现场模拟，由于电机、调试台等设备体积大、接线复杂，出现故障不好维护，而纯手工测试无法客观的反应程序存在的问题，有时全凭经验去判断。由于测试不全面，导致发至现场的产品故障率高，维护成本增加。

现有技术：

ARM处理器：ARM是一家英国公司，它的文字含义是Advanced RISCMicroprocessor(高级RISC微处理器)。ARM为客户提供16/32位嵌入式RISC微控制器方案，将其RISC处理器授权给电子公司使用，电子公司就可以用它提供的ARM内核，再加上相关的I/O资源、存储器、可编程部件就形成自己的32位RISC嵌入式单片处理器。

CPLD(Complex programmable logic device，复杂可编程逻辑器件)：一大堆元器件可被制进一个芯片内，其中元器件与元器件的连接可用程序来表示。

如何采用ARM处理器和CPLD对电梯控制主板进行模拟电梯井道的方法是摆在科技技术人员面前需要解决的问题。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供了一种模拟电梯井道的方法，旨在解决上述的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下步骤实现的：

将数字量传输给ARM处理器；

ARM根据算法计算出分频系数，通过数据总线传送给CPLD；

CPLD根据分频系数输出编码器A、B相脉冲信号，A、B相位可根据电梯控制主板需要改变；

CPLD对输出的脉冲进行计数，通过数据总线传回给ARM处理；

通过ARM根据脉冲数触发继电器，这样就可以模拟出井道信号。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：可以节省人力、物力并客观的完成电梯控制主板的各种功能测试；自动生成测试结果，对达不到功能要求的测试项目会自动生成错误报告，指明错误的地方。

附图说明

图1是本发明的模块图；

图2是应用本发明的具体模块图；

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

由图1可见：本发明是通过以下步骤实现的：

将数字量传输给ARM处理器；

所述的数字量是0、1信号的组合，即为实际情况中输入给变频器的段速信号，采用干节点通断的方式来表示；

ARM根据算法计算出分频系数，通过数据总线传送给CPLD；

所述的算法是：分频系数＝设定的段速值/电梯满速值*电机额定转速值*电机转动每圈编码器的脉冲数；

CPLD根据分频系数输出编码器A、B相脉冲信号，A、B相位可根据电梯控制主板需要改变；

CPLD对输出的脉冲进行计数，通过数据总线传回给ARM处理；

通过ARM根据脉冲数触发继电器，这样就可以模拟出井道信号；

所述的井道信号是上平层、下平层或者是终端的减速、限位和极限开关。

由图2可见：本发明采用ARM+CPLD主板作为模拟井道主板。

ARM+CPLD板有32个光耦输入端，17个继电器输出、7个光耦输出等组成。

17个继电器输出用于模拟井道信号输出，二个光耦输出用于模拟编码器输出。32个光耦输入端用于采集控制信号，主板给出的数字量段速也由光耦输入端采集。

计算机、电梯控制主板和01Ext板均连接在CAN总线上，通过CAN协议进行通讯。ARM+CPLD主板的楼层高度等参数可通过RS232进行设置。

使用01Ext主板采集各种输入输出信号。01Ext主板有20个光耦输入、32个继电器输出和一路CAN总线等组成。控制信号由上位机通过CAN总线对01EXT输出继电器触发产生。01主板的输出状态由01EXT输入端采集，通过CAN总线传回上位机处理。01主板状态信息由COM和CAN传回上位机。