[发明专利]小型无人飞行器舵机控制装置有效

申请号：	200810032398.1	申请日：	2008-01-08
公开（公告）号：	CN101239655A	公开（公告）日：	2008-08-13
发明（设计）人：	冯伟;罗均;龚振邦;高同跃	申请（专利权）人：	上海大学
主分类号：	B64C13/18	分类号：	B64C13/18;A63H27/20;G05D3/00
代理公司：	上海上大专利事务所	代理人：	何文欣
地址：	200444***	国省代码：	上海;31
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摘要：
搜索关键词：	小型无人飞行器舵机控制装置
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【权利要求书】：

1.一种小型无人飞行器舵机控制装置，包括一个复杂可编程逻辑器件CPLD(8)和一个单片机(1)，其特征在于CPLD(8)与接收机(5)的舵机控制信号(13)输入通道和切换控制方式信号(14)输入通道相连；CPLD(8)输出的舵机控制信号(16)经过低通滤波器(7)后得到舵机控制信号(15)接入舵机(6)；CPLD(8)输出舵机控制信号(12)的端口和输出模式切换信号(11)的端口连接单片机(1)的信号采样端口；单片机(1)有六路脉宽舵机控制信号(10)输出通道端口与CPLD(8)相连；CPLD(8)采用有源晶振(4)，并输出时钟信号(9)作为单片机(1)的时钟信号；装置还有数据通讯串行口(2)和程序写入口(3)引出。

2.根据权利要求1所述的小型无人飞行器舵机控制装置，其特征在于所述的CPLD(8)采用EPM240T100C5型CPLD。

3.根据权利要求1所述的小型无人飞行器舵机控制装置，其特征在于所述单片机(1)采用C8051F410型单片机。

4.根据权利要求1所述的小型无人飞行器舵机控制装置，其特征在于所述的低通滤波器(7)共有六路，各由一个电阻和一个电容组成，分别对应CPLD输出的六路舵机控制信号(16)。

5.根据权利要求1所述的小型无人飞行器舵机控制装置，其特征在于所述的数据通讯串行口(2)采用所述的单片机(1)上集成的SPI串行口或UART串行口。

6.根据权利要求1所述的小型无人飞行器舵机控制装置，其特征在于所述的有源晶振(4)采用KC7050A-C3芯片。

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