[发明专利]脚踏驱动行走装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，尤其涉及棘齿条与棘轮直接啮合进行往复运动的脚踏驱动行走装置。

背景技术

现有链条脚踏驱动行走装置，主要以中轴组件、后轴组件与链轮、链条、飞轮等组成传动链，这种传动方式的不足之处有：一、链条传动效率低，行走费力。二、链轮、链条、飞轮均处在非密封状态，链条、轮齿容易磨损。三、链条、飞轮、链轮清洗麻烦，链条磨损后链节与轮齿啮合发生变化，如不及时调节链条松紧，则容易与链壳、雨挡等护罩磨擦或碰撞或与链轮脱落或使链壳变形，从而影响传动，造成维护、保养和使用不便。四、链条、链轮传动联接，其轮距需要一定的长度空间，故结构较为松散、庞杂。

另外，现有无链条传动脚踏驱动行走装置，它们普遍采用伞齿轮、锥齿轮等螺旋付传动，该类结构的缺陷是：一、结构复杂，还需要配制减速箱等部件。二、零件笨重，体积庞散。三、零件加工精度要求高，产品成本高。四、维护保养困难。

发明内容

针对上述情况，本发明的目的在于提供一种脚踏驱动行走装置，它既结构简单、紧凑，重量轻，传动稳定、快速，又耐磨损，寿命长，成本低，而且组装容易，维护、保养方便。

为了实现上述目的，一种脚踏驱动行走装置，它包括支架，固联于支架后部基座下方的驱动轴，设置在驱动轴的棘轮，与棘轮啮合的棘齿条，棘齿条经螺栓套活动固定于驱动杆的下端部，驱动杆经导套活动固联于支架后部基座上，于导套外的驱动杆上端部设置弹簧和踏板。

为了实现结构优化，其进一步的措施是：

棘齿条为偏心棘齿条。

导套内设有定位槽，定位槽内配置一固定于驱动杆的定位销。

弹簧为锥形体。

踏板与驱动杆的连接处为球面连接。

驱动轴的中部设有制动盘，制动盘上设刹车片，刹车片经制动连杆、制动柄和拉簧固定于支架上。

本发明采用在驱动轴设置棘轮，在支架后部基座上设置导套，于导套外的驱动杆上端部设置弹簧和踏板，使导套内滑动的驱动杆及棘齿条与棘轮直接啮合进行往复直线运动，带动驱动轴作旋转运动，从而驱动行走轮行走的技术方案，解决了现有采用链条传动或采用伞齿轮、锥齿轮等螺旋付传动存在结构复杂，体积庞散，效率低，行走费力，零件加工精度要求高，产品成本高，维护保养困难等缺陷。

本发明相比现有技术所产生的有益效果：

(I)采用棘齿条与棘爪啮合构成传动链的驱动结构，节约了成本，节约了空间。

(II)结构更加简单、紧凑，重量更轻，组装更容易，使用、维修更方便。

(III)传动稳定、快速、效率高，耐磨损，寿命长。

它适合作脚踏自行车、脚踏三轮车的脚踏驱动行走装置。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明脚踏驱动行走装置的主视图。

图2为图1的俯视图。

图中1、支架，2、驱动轴，3、棘轮，4、棘齿条，5、螺栓套，6、驱动杆，7、导套，8、弹簧，9、踏板，10、制动盘，11、制动连杆，12、制动柄，13、定位槽，14、定位销，15、拉簧，16、行走轮，17、轴承，18、刹车片，19、基座。

具体实施方式

参看附图，一种脚踏驱动行走装置，它包括支架1，固联于支架1后部基座19下方的驱动轴2，驱动轴2上安装单只行走轮16或者安装数只行走轮16，本实施方式安装两只行走轮16，并在两只行走轮16的内侧设置轴承17；设置在驱动轴2的棘轮3，与棘轮3啮合的棘齿条4；为了使棘齿条4与棘轮3的啮合可靠和方便复位，棘齿条4的形状为上部设有限位块，下部设有偏心摆锤的偏心棘齿条，棘齿条4经螺栓套5活动固定于驱动杆6的下端部，驱动杆6经导套7活动固联于支架1后部基座19上，导套7经焊接固定在支架1上，为了使棘齿条4与棘轮3的啮合可靠和实现传动稳定、快速、传动效率高的目的，导套7内开有定位槽13，定位槽13内配置一固定于驱动杆6的定位销14，于导套7外的驱动杆6上端部设复位弹簧8和踏板9；为了使弹簧8压缩行程增大和可靠的复位，弹簧8设为锥形体，其上下簧圈可重叠；为了脚踏时方便使力和符合人机生理原理，踏板9与驱动杆6的连接处为方便转动的球面连接。

结合附图，在驱动轴2的中部设有制动盘10，制动盘10上的刹车片18经制动连杆11、制动柄12和拉簧15固定于支架1的中部。

本发明的工作原理：