[发明专利]轮胎硫化机的卸胎装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种轮胎硫化机，具体地说是一种轮胎硫化机的卸胎装置。

背景技术：

现有小型轮胎硫化机的卸胎装置通常采用水缸驱动翻转式，由水缸带动扇形齿和齿轮，利用凸轮板轨迹，使卸胎臂在凸轮板圆弧形轨道中运动。由于凸轮板轨迹是圆弧形的，这种运动轨迹就决定了卸胎臂在伸出托胎时，除了有竖直方向上的托力以外，还有向前方向的推力，因此轮胎与胶囊脱离的过程中，会产生径向摩擦，产生的径向摩擦力会引起轮胎的变形，对轮胎的均匀性有一定影响。而且由于卸胎臂凸轮与凸轮槽中的间隙，引起卸胎臂有一定倾斜和晃动，或由于两个凸轮板的装配误差，引起两侧运动不同步。如果采用直线往复的卸胎装置，需采用多个水缸、直线导向轴以及凸轮装置，结构复杂，由于需要多个步骤，动作响应时间长。而且由于采用气控阀引起的故障，以及水压管路的泄漏等，造成动作不稳定。

发明内容：

本发明的目的是提供一种传动平稳，导向精确，动作可靠的轮胎硫化机的卸胎装置。

本发明是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种轮胎硫化机的卸胎装置，它包括底座、卸胎臂，底座上固定有凸轮板，凸轮板上设有出胎臂和轨道，卸胎轴上安装有在轨道上运动的滚轮、滚筒护圈，滚筒护圈上设有挡杆轴，卸胎轴上安装有承板、导向臂，导向臂和卸胎臂通过键与卸胎轴连为一体；凸轮板上安装有电机，电机通过主链条、传动链条与承板相连；凸轮板上设有确定导向臂运动轨迹的导向板。

本发明为保持卸胎臂水平移动，所述的轨道为V型。

本发明为方便导向臂在导向板上滑动，导向臂上设有凸轮推杆。

由于采用上述技术方案，本发明较好的实现了发明目的，其结构简单，传动平稳，导向精确，动作可靠，由于导轨为V型，卸胎臂在托胎、卸胎时为竖直方向升降，没有水平窜动，使轮胎只承受竖直方向的提升力而没有水平推力，避免了径向的挤压变形，从而最大限度保持轮胎的均匀性。

附图说明：

图1是本发明处于初始位置时的结构示意图；

图2是图1的A向局部放大视图；

图3是本发明处于托胎初始位置时的结构示意图；

图4是本发明处于托胎最高位置时的结构示意图；

图5是本发明处于卸胎位置时的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步说明。

由图1、图2所示，一种轮胎硫化机的卸胎装置，它包括底座、卸胎臂1，底座上固定有凸轮板5，凸轮板5上设有出胎臂13和轨道15，卸胎轴6上安装有在轨道15上运动的滚轮14、滚筒护圈8，滚筒护圈8上设有挡杆轴9，卸胎轴6上安装有承板7、导向臂2，导向臂2和卸胎臂1通过键与卸胎轴6连为一体；凸轮板5上安装有电机10，电机10通过主链条11、传动链条12与承板7相连；凸轮板5上设有确定导向臂2运动轨迹的导向板4。

本发明为保持卸胎臂1水平移动，所述的轨道15为V型。

本发明为方便导向臂2在导向板4上滑动，导向臂2上设有凸轮推杆3。

本发明工作时，电机10带动链条11、承板7，由承板7带动卸胎轴6通过卸胎轴6上的滚轮14沿凸轮板5上的轨道15运动；卸胎臂1通过键与导向臂2、卸胎轴6连为一体。导向臂2上的凸轮推杆3沿导向板4上曲面滚动，使卸胎臂1绕着卸胎轴6转动，当卸胎轴6到达V型轨道15的拐点时，卸胎臂1趋于水平，如图3所示。

卸胎轴6经过拐点以后，凸轮推杆3与导向板4脱离，导向臂2与挡杆轴9接触，保持卸胎臂1水平，卸胎臂1沿竖直轨道上升至最高点，如图4所示。

上升到位后，电机10反转，卸胎臂1和卸胎轴6竖直下降，导向臂2碰到出胎臂13上的滚筒后，卸胎臂1倾斜，轮胎滑出，完成卸胎动作，如图5所示。待卸胎轴6继续下降某一位置后，导向臂2与出胎臂13脱离，凸轮推杆3沿导向板4回行，使卸胎轴6沿凸轮板5上的轨道15回行，退至起始位置，完成一个动作过程。