[发明专利]菱形车转向轮驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机动车辆轮边驱动系统，特别是菱形车单转向轮的轮边驱动系统。

背景技术

现有车辆转向驱动桥由主减速器、差速器、半轴、万向节、转向节、主销等构成，动力依次由传动轴、差速器、半轴、万向节等传递到左右车轮，适合于一根轮轴上左右对称安装两个车轮的前轮。对于轮轴上只有一个转向驱动轮的应用，如前后轮轴各只有一个转向驱动轮的菱形底盘车辆，现有转向驱动桥存在如下问题：单转向驱动轮的悬架及转向机构从车轮摆振、悬架受力、转向机构操纵多方面考虑宜采用左右对称的双纵摆结构(见发明专利CN101037116A)或类似于摩托车前轮的双叉悬架，主销轴线在车轮纵向对称平面内，一根支撑横轴贯穿轮中心及主销，占据了传统转向驱动桥万向节、内外半轴的位置，现有转向驱动桥完全不适用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的不足，提出一种菱形车转向轮驱动系统，它适合于菱形车的单转向驱动轮的驱动系统，使动力由传动轴输入轮毂，并采用轮边减速器达到代替传统主减速器并提高离地间隙的目的。

本发明采用的技术方案是，所述菱形车转向轮驱动系统的组成为，装在横轴中部主销孔中的转向主销的两端同转向节连接且该转向节可绕所述转向主销轴线转动，轮毂经一对支撑轴承安装在所述转向节上，轮圈一侧的轮辐用螺栓紧固在所述轮毂一侧；位于所述轮圈内腔中的减速器壳体由左侧壳体和右侧壳体连接成整体，且所述左侧壳体用螺栓同所述转向节的相应侧固定连接而所述右侧壳体经轴承安装在所述轮毂外圈上，其结构特点是，内半轴位于所述减速器壳体中的一端经齿轮减速传动副同所述轮毂联接，该内半轴的另一端同第一球笼等速万向节的一端连接；该第一球笼等速万向节的另一端同可伸缩外半轴的一端连接，该可伸缩外半轴的另一端同第二球笼等速万向节的一端连接。

以下对本发明做出进一步说明。

参见图1，本发明的菱形车转向轮驱动系统的组成为，装在横轴18中部主销孔中的转向主销16的两端同转向节15连接且该转向节15可绕所述转向主销16轴线转动，轮毂12经一对支撑轴承14安装在所述转向节15上，轮圈21一侧的轮辐13用螺栓紧固在所述轮毂12一侧；位于所述轮圈21内腔中的减速器壳体由左侧壳体8和右侧壳体9连接成整体，且所述左侧壳体8用螺栓同所述转向节15的相应侧固定连接而所述右侧壳体9经轴承10安装在所述轮毂12外圈上，其结构特点是，内半轴7位于所述减速器壳体中的一端经齿轮减速传动副同所述轮毂12联接，该内半轴7的另一端同第一球笼等速万向节6的一端连接；该第一球笼等速万向节6的另一端同可伸缩外半轴20的一端连接，该可伸缩外半轴20的另一端同第二球笼等速万向节的一端连接。

所述齿轮减速传动副由内半轴7位于所述减速器壳体中一端上的较小齿轮同所述轮毂12外周的较大齿轮啮合组成。

为了提高车辆的离地间隙，最好使所述内半轴7一端上的较小齿轮位于所述轮毂12外周的较大齿轮的上方，由此使所述外半轴亦位于较高位置。

所述可伸缩外半轴20的一种结构是，它由内端件4和外端件3组成，且内端件4的一端插接在外端件3的一端中并用花键连接而可使该内端件4随所述外端件3转动并可相对所述外端件3作轴向移动。

本发明的上述结构中，由所述第二球笼等速万向节2、可伸缩外半轴20、内半轴7、所述较小齿轮和较大齿轮组成的轮边减速机构(齿轮减速传动副)、轮毂12、转向主销16、转向节15、横轴18等组成轮边驱动系统；动力由所述外半轴经万向节传递到内半轴7，内半轴7上的小齿轮与轮毂12上的大齿轮啮合，将动力传递到轮毂12上；轮毂12通过一对圆锥滚子轴承(即支撑轴承14)安装在转向节15上；轮辐13和制动盘11由螺栓紧固在轮毂12上。减速器壳体分成左侧壳体8和右侧壳体9两部分，左侧壳体8通过螺栓固定在转向节15上，右侧壳体9经由轴承10安装在轮毂外圈，左侧壳体8和右侧壳体9由螺栓紧固构成整体。

转向主销16固定在转向节15上，横轴18与锥形转向主销16配合，构成转向运动副。