[发明专利]一种六轴联动数控抛光机

权利要求书

1.一种六轴联动数控抛光机，包括大底座(1)、活动底座(2)、工作台(3)、三通回转座(4)、立柱(5)、横梁(6)及机头架(73)，其特征在于：抛光轮(74)安装在机头架(73)上，工件安装在三通回转座(4)上，活动底座(2)通过传动机构在大底座(1)上沿X轴方向作直线运动；工作台(3)在活动底座(2)上通过传动机构沿Y轴方向作直线运动；三通回转座(4)在工作台(3)上绕V轴转动，工件装夹在三通回转座(4)上绕W轴转动；装在左右立柱(5)之间的横梁(6)通过传动机构沿Z轴方向作直线运动，安装抛光轮(74)的机头架(73)绕U轴转动。

2.根据权利要求1所述的六轴联动数控抛光机，其特征在于：所述传动机构为齿轮齿条传动机构，通过伺服电机(21)驱动减速器(22)，带动齿轮(23)旋转，与齿轮(23)驱动啮合的齿条(24)沿齿条座(25)作直线运动。

3.根据权利要求1所述的六轴联动数控抛光机，其特征在于：所述传动机构为滚珠丝杆传动机构，伺服电机(21)经同步带(27)、同步轮(26)、(28)带动滚珠丝杆(30)转动，丝杆套(31)沿丝杆(30)的轴线方向作直线运动。

4.根据权利要求1所述的六轴联动数控抛光机，其特征在于：所述传动机构为链轮链条传动机构，伺服电机(21)驱动减速器(22)，带动链条(33)、链轮(32，34)动作，在位于两链轮(32，34)之间的链条(33)上设有连接块(35)，链条(33)在两链轮(32，34)之间作往返直线运动。

5.根据权利要求1所述的六轴联动数控抛光机，其特征在于：所述抛光轮(74)安装在机头架(73)上，由一伺服电机(21)驱动减速器(22)使安装在减速器(22)输出端的机头架(73)绕U轴转动，从而带动装在机头架(73)上的抛光轮(74)绕U轴转动。

6.根据权利要求1所述的六轴联动数控抛光机，其特征在于：所述三通回转座包括两台伺服电机、两台伺服电机分别驱动的下减速器(221)和上减速器(222)、竖直伞齿轮轴(36)、上轴套(38)、下轴套(37)及一对伞齿轮(40)，上减速器(221)与下减速器(222)的输出轴孔是同心的，它们分别通过上轴套(38)与下轴套(37)输出旋转运动；竖直伞齿轮轴(36)从以上两个轴套中穿过，它只与下轴套(37)间有键连接，上轴套(38)带动三通回转座(4)绕V轴旋转；下轴套(37)通过伞齿轮轴(36)及一对伞齿轮(40)、(41)带动装在三通回转座上的工件绕W轴转动。

7.根据权利要求5所述的六轴联动数控抛光机，其特征在于：所述机头架(73)具有两个或两个以上，与机头架(73)连接的减速器(22)的输入端位于同一轴线上，彼此之间用连接轴(65)、连轴节(66)连接，伺服电机(21)经过同步带(62)、同步带轮(61，63)传动后驱动各减速器(22)同步运转。

8.根据权利要求6所述的六轴联动数控抛光机，其特征在于：所述三通回转座(4)具有两个或两个以上，所有三通回转座(4)的上减速器(221)的输入端同轴，彼此之间用连轴节(42)连接；所有三通回转座(4)的下减速器(222)的输入端同轴，彼此之间用连轴节(43)连接。

9.根据权利要求7或8所述的六轴联动数控抛光机，其特征在于：所述三通回转座(4)与机头架(73)的数量相同，彼此一一对应。