[发明专利]一种墙地砖包装纸板与砖垛自动叠放的方法及装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种自动化机械包装技术领域，特指一种用于在墙地砖自动化包装作业中贮存及自动给送包装纸板，并自动置放于墙地砖垛的下方的方法及装置。

背景技术：

目前在墙地砖自动化包装领域，关于砖垛和包装纸板在进行折纸工序前的相对位置，存在着三种方案：其一，包装纸板位于砖垛上方；其二，包装纸板位于砖垛侧面；其三，包装纸板位于砖垛下方。在实际应用中第三种技术方案较为科学合理，应用较为广泛。目前所见的第三种方案的各种实施方式大致可以分成两种：一种是将砖垛吊起或托起并移放到包装纸板上；另一种是将砖垛吊起或托起后将包装纸板移送到砖垛下方。根据这两种方式制造的机械，都存在着机构复杂、故障点多、制造成本高等缺点。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、工作效率高的墙地砖包装纸板与砖垛自动叠放的方法及装置。

为实现上述目的本发明提供的技术方案为：一种墙地砖包装纸板与砖垛自动叠放的方法，在全部叠放过程中，砖垛只有一个水平方向或接近水平方向的移动，并且移动砖垛的输送线始终承载着砖垛的重量，砖垛输送线由完全断开但保持相同线速度的前后两段组成，包装纸板从前后两段输送线之间的间隙插入并形成对砖垛输送的阻挡，砖垛在跨越前后两段输送线间隙时对阻挡的纸板产生碾压和拖拽，从而完成包装纸板与砖垛的自动叠放。

砖垛输送线为皮带式输送、链式输送或辊棒式输送中的一种或几种的组合。

该装置包括有纸板仓、可往复运动的取纸吸盘组和纸板移送装置、前后两段砖垛水平输送线，前后两段砖垛水平输送线连接固定在机架上；纸板仓、可往复运动的取纸吸盘组和纸板移送装置相对于前后两端水平输送线向后倾斜安装在机架上。

本发明的有益效果是：本发明创造性地提出了“汇流方式”，即砖垛在水平输送过程中与前方预置的包装纸板汇流，汇流后的包装纸板受砖垛的碾轧和拖带而被置于砖垛的下方。由于在整个方法实施过程中不需要将砖垛吊起或托起放下，也不需要复杂的砖垛输送机构，因此整个机构将大大简化，有利于提高自动化装置的可靠性并降低制造成本。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的原理图。

图2是本发明较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式：

本发明所提供的实施方式能够以比较简单的机构实现图中所示的砖垛/纸板合成结果。在全部叠放过程中，砖垛只有一个水平方向或接近水平方向的移动，并且移动砖垛的输送线始终承载着砖垛的重量，砖垛输送线由完全断开但保持相同线速度的前后两段组成，包装纸板从前后两段输送线之间的间隙插入并形成对砖垛输送的阻挡，砖垛在跨越前后两段输送线间隙时对阻挡的纸板产生碾压和拖拽，从而完成包装纸板与砖垛的自动叠放。在图1中，包装纸板2被预先置放在砖垛输送线前段3和后段4之间的间隙中并对砖垛1的水平输送形成阻障。当砖垛1从输送线前段3向后段4移动时将对阻障的包装纸板2形成碾轧和拖带，由此实现砖垛/纸板的合成效果：包装纸板2a被置于砖垛1a的下方。预置的包装纸板2应当相对于水平输送线3和4保持一个向后倾斜的角度，并使倾斜角度尽可能地大。

在图2中，前后两段砖垛水平输送线3、4连接固定在机架上；纸板仓11、可往复运动的取纸吸盘组8和纸板移送装置相对于前后两端水平输送线向后倾斜安装在机架上。包装纸板被贮存在纸板仓11中。纸板仓11依托于纸板仓架10。包装纸板定时从上部补充进纸板仓11。取纸吸盘组8在取纸气缸9的驱动下从纸板仓11底部逐个抓取包装纸板。包装纸板的全部贮存/抓取/放置装置(该装置是由纸板仓、可往复运动的取纸吸盘组和纸板移送装置组成)相对于砖垛输送线3和4，以向后倾斜45度角安置，使得包装纸板能在自重的作用下自动向纸板仓底部递补，并在被取出后能够自动沿着纸板溜道上段7和下段5组成的纸板移送装置插入砖垛输送线前段3和后段4之间的间隙。可调挡板6可以上下调整纸板2的露出高度，以保证合成。

另外，取纸吸盘组的往复运动也可以是电机驱动。纸板移送到输送线间隙也可以使用某种有动力的机械装置，如可往复运动的气动夹子、输送带等。

以上所述之实施例只为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。