[发明专利]地循仪

说明书

(一)所属技术领域：

这是一种涉及到空间定位技术的发明，主要适用于深水环境以及地下环境下的定位。

(二)背景技术：

当前的定位技术都是依赖于高精确度的测量来实现的，主要就是卫星定位。这也就限制 了这种定位技术在难以进行测量的地方的运用了。特别是在深水环境和地下。

(三)发明内容：

根据牛顿定律，我们可以知道物体受力与运动以及距离的关系。只要我们能够测定物体 所受的外力F的大小以及物体的质量m，就可以知道物体运动的加速度a，如果再知道运动 的时间t就可以知道物体运动的距离S，再如果我们知道出发点O的坐标，我们就可以知道 物体的运动轨迹了。这就是本发明的定位原理。

因此只要知道a m t O就可以知道物体的运动轨迹了。m t O都容易测定，所 以只要能测出a就可以进行定位了。

a的测定方法，根据同极相排斥的原理(如电场和磁场)。地循仪是球形的。一个大的 空心球(以大球为参照系A)内有一个球。大球和小球都是同极的，这样由于同极相排斥的 原因，两个球将互不接触。而两者又相互作用，在大球球壁设置大量的感应器。当大球运动 时，会与小球产生相对位移，距离的变化会使两者间的作用力也产生变化，只要测定他们的 作用力的大小，就可以测定，大小球的相对位移，通过计算就可以知道大球的加速度a。由 此可以得出大球相对于O点的运动轨迹。

(四)附图说明

图1为地循仪中的一种，它是以负电场作为两球的相互作用的媒介。也是由两个球体组成， 加以同极的电荷。以及大量的感应器。