[发明专利]薄板坯连铸连轧计算机智能控制方法

权利要求书

1.一种薄板坯连铸连轧计算机智能控制方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)建立具有任务管理、过程控制及单元控制的计算机网络系统，对订单需求、生产情况、产量、交货期的数据进行记录和分析，建立知识库，并通过自学习方式对知识库进行更新，指导以后的优化调度策略；

(2)开发WinCC人机界面，实现人机协调控制功能；

(3)利用轧制生产线历史生产参数得到系统的黑箱模型，并结合传统轧制力模型和弹跳力方程，建立起生产系统混合模型，描述系统动态连续特性和离散特性，作为连轧过程板形板厚控制算法的基础；

(4)针对热连轧过程中的多变量耦合，在混合模型的基础上，开发了多变量解耦算法，设计出解耦补偿控制器，实现板形控制和板厚控制之间的解耦；

(5)采用人工免疫优化算法，对连铸轧制生产过程进行调度；

步骤(3)所述的生产系统混合模型由轧制负荷分配模型、轧制力模型、张力模型、弹跳模型、温降模型、驱动电机模型、压下装置模型构成，用于完成薄板坯连铸连轧生产过程中模型参数和预设控制数据的计算和设定。

2.根据权利要求1所述的计算机智能控制方法，其特征在于步骤(1)所述的计算机网络系统包括一、二、三级网络系统，一级网络系统和二级网络系统通过以太网连接，二级网络系统和三级网络系统通过工业以太网连接；一级网络系统由精轧工业控制计算机、轧后冷却工业控制计算机、带钢卷取工业控制计算机、精整工业控制计算机构成，用于完成带钢精轧过程、冷却过程、卷取和精整过程的预设数据和控制数据的设定计算、控制指令的输出；二级网络系统由CSP过程控制计算机、多变量解耦轧机过程控制计算机、冷却过程控制计算机、WinCC监控计算机构成，用于完成CSP流程控制、多变量解耦模型的设定计算、CSP生产线状态的检测控制；三级网络系统由专家系统免疫优化生产管理调度计算机、生产计划制定计算机、产品质量管理计算机构成，用于根据订单制定生产计划、进行生产管理的调度优化和对产品质量进行管理。