[发明专利]数字娱乐手臂康复器

说明书

技术领域

本发明涉及一种康复器，特别涉及一种数字娱乐手臂康复器。

背景技术

目前市面上的手臂康复器材其内部功能和外观形状上趋于成熟，但手臂康复器作为一种康复器材使用时，病人在康复时除了进行单调的重复运动外，缺少娱乐性，得不到任何乐趣，使病人锻炼起来非常的枯燥，最终往往导致人不能坚持锻炼，而达不到应有的康复效果。

到目前为止，所有的康复器和康复器的发明大部分均集中在机械结构的改进上，极少量的虚拟场景康复器也仍然是停留在电子电路板或嵌入式电脑系统，这种系统通常开发周期长，通用性差。特别是嵌入式电脑系统，虽然其单机成本低于个人电脑系统，但其性能却低于个人电脑系统，特别是其数字娱乐功能更无法与个人电脑相比，而通用性差的问题也使其成本常常远远高于个人电脑系统，性价比严重失常，从而失去了实用价值。

发明内容

针对现有技术的缺点，本发明的目的是提供一种能大大提高了康复者锻炼时的趣味性及娱乐性的数字娱乐手臂康复器。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种数字娱乐手臂康复器，包括底架及设于底架上的机械手臂康复机构，该康复器还包括信号采集装置、通信接口电路、计算机控制系统、及显示器，该信号采集装置用于采集机械手臂康复机构的运动状态信号，该信号采集装置将运动状态信号转化为电信号，并通过通信接口电路转化为数字信号输送至计算机控制系统，数字信号驱动计算机控制系统内置的娱乐游戏，并通过显示器显示该娱乐游戏。

该计算机控制系统包括以下功能模块：

信号接收模块，用于接收来自通信接口电路的数字信号；娱乐处理模块，用于处理数字信号并驱动其内置的娱乐游戏，根据机械手臂康复机构的运动状态模拟娱乐游戏中的虚拟角色；控制模块，用于控制机械手臂康复机构的运动状态。该计算机控制系统还包括个人状态辨识模块，用于辨识个人身体状态及年龄大小。

该机械手臂康复机构包括设于底架上的转盘支架、设于转盘支架上的转盘及设于转盘上的把手；该信号采集装置包括用于测量转盘旋转的方向、运动角速度及角加速度的传感器及将传感器信号放大的运放电路；该传感器为红外传感器、光电传感器、机械传感器或磁力传感器。

数字娱乐手臂康复器通过设于底架上的高度调节杆调整转盘支架的高低角度，把手通过设于转盘中的滑槽中调整旋转半径；高度调节杆为螺旋调节杆。

通信接口电路包括将电信号转化为数字信号的模数转换器、发出娱乐游戏控制命令的控制按键、及用于处理数字信号的处理器；通信接口电路为USB接口电路或蓝牙无线传输接口电路。该底架上还通过滑轨设置一座椅。

与现有技术相比，本发明通过机械手臂康复机构的运动状态信号驱动计算机控制系统内置的娱乐游戏，将康复锻炼者手臂的各种运动在娱乐游戏中反映出来，拓展了手臂康复器的功能，提高了康复时的趣味性，改变了传统手臂康复器单调重复，枯燥无味的运动状况，极大的提升了康复器的品质和档次。

附图说明

图1、图2为本发明数字娱乐手臂康复器的结构示意图；

图3为本发明信号采集装置的电路原理图；

图4为本发明通信接口电路的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，一种数字娱乐手臂康复器，包括底架1及设于底架1上的机械手臂康复机构，该康复器还包括信号采集装置11、通信接口电路10、计算机控制系统及显示器9，该信号采集装置11用于采集机械手臂康复机构的运动状态信号，该运动状态信号通过通信接口电路10输送至计算机控制系统，运动状态信号驱动计算机控制系统内置的娱乐游戏，并通过显示器9显示该娱乐游戏。

该机械手臂康复机构包括设于底架1上的转盘支架5、设于转盘支架5上的转盘6及设于转盘6上的把手7。

本发明中，该计算机控制系统软件方面包括以下功能模块：信号接收模块，用于接收来自通信接口电路10的数字信号；娱乐处理模块，用于处理数字信号并驱动其内置的娱乐游戏，根据机械手臂康复机构的运动状态模拟娱乐游戏中的虚拟角色；控制模块，用于控制机械手臂康复机构的运动状态。

该计算机控制系统硬件方面包括主机4、键盘3及鼠标2，主机4、键盘3、鼠标2及显示器9可灵活放置，可以安装在支架上，本实施例中，将显示器9设于显示器支架8上，当然还将主机4、键盘3、鼠标2及显示器9可以组装在一起直接放在电脑桌上。