[发明专利]一种永磁电机电感参数测量装置及方法

权利要求书

1、一种永磁电机电感参数测量装置，其特征是该装置包含可探测转子磁极位置角的转子位置监测装置、可使转子定位的转动固定装置和测试信号产生单元。

2、根据权利要求1所述的永磁电机电感参数测量装置，其特征是所述转子位置监测装置中探测器通过探测器支架固定在定子上，目标盘通过转子支架固定在转子上，转子位置监测单元接收并处理探测器的测试数据，输出转子磁极位置角的信息。

3、根据权利要求1所述的永磁电机电感参数测量装置，其特征是所述转动固定装置包含滑杆、调节固定机构和端板，滑杆的一端固定在转子转轴上，另一端以滑杆固定在转子转轴上的一端为圆心，在垂直于转子转轴的平面内转动，调节固定机构用来将滑杆的转动端与端板固定。

4、根据权利要求3所述的永磁电机电感参数测量装置，其特征是所述调节固定机构为调节固定块，所述端板内设置有弧形槽，滑杆的一端设置有销轴部件与端板的弧形槽配合。

5、根据权利要求2所述的永磁电机电感参数测量装置，其特征是所述目标盘和探测器的组合构成基于涡流效应的位置传感器，目标盘是由金属制成的环状部件，其两个端面的轮廓为正弦或余弦曲线形状。

6、根据以上任一权利要求所述的永磁电机电感参数测量装置，其特征是所述测试信号产生单元向被测电机提供电压脉冲信号。

7、一种永磁电机电感参数测量方法，包含如下步骤：

A：将定子的任意两相短接；

B：将转子磁极固定在磁极d轴与定子未被短接的相的夹角为0度或90度的位置；

C：向定子未被短接相与其余任意一相所组成的串联电路施加电压脉冲信号，记录流经该串联电路的总电流i信息，该串联电路两端的电压u信息和采样时间t信息；

D：当转子磁极固定在磁极d轴与未被短接相的夹角为0度位置时，根据下述公式计算得到定子绕组在t时刻的直轴电感：

ψd(t)=ψd(t-1)+[23u(t)-R×i(t)]Δt]]>

Ld(t)=ψd(t)id(t)=ψd(t)i(t)]]>

当转子磁极固定在磁极d轴与未被短接相的夹角为90度位置时，根据下述公式计算得到定子绕组在t时刻的交轴电感：

ψq(t)=ψq(t-1)+[23u(t)-R×i(t)]Δt]]>

Lq(t)=ψq(t)iq(t)=ψq(t)-i(t)]]>

其中R为未被短接相的绕组的电阻，ψ_d、ψ_q为定子绕组直轴和交轴磁通量，i_d、i_q为定子绕组直轴和交轴电流，L_d、L_q分别为定子绕组直轴和交轴电感。