[发明专利]全自动粉墙机的机械手机构

权利要求书

1、全自动粉墙机的机械手机构，其特征在于：该机械手包括有升降机构(2)、环形轨道(3)、滑板组件(4)、方铝(5)、担杆(6)、侧板(7)、升降机构的摆动装置(8)、回旋螺杆(9)、导杆(10)、滑臂(17)，升降机构的摆动装置(8)通过支撑架装于车架(1)上，升降机构的摆动装置(8)的一端与升降机构(2)连接，升降机构的摆动装置(8)控制升降机构(2)做弧度抬起或放下；升降机构(2)与环形轨道(3)的联轴器(19)连接，担杆(6)上的转动轴(18)插装于环形轨道(3)的转动轴孔中，担杆上的导行块(13)与环形轨道(3)滑配连接，担杆(6)以导行块(13)为导向做360度旋转，担杆(6)的两端与侧板(7)连接，侧板(7)安装于方铝(5)的两端，导杆(10)和回旋螺杆(9)分别与侧板(7)的轴孔连接，回旋螺杆的一端与螺杆电机(14)相连，滑臂(17)的一端的导向套套在导杆(10)上，另一端与回旋螺杆(9)的螺母连接，滑板组件(4)装于滑臂(17)靠墙壁的一侧，在回旋螺杆(9)的作用下，滑臂(17)带着滑板组件(4)做往复滑动。

2、根据权利要求1所述的全自动粉墙机，其特征在于：所述的滑板组件(4)包括有滑板(401)、挡板(402)、换向板(403)，挡板(402)安装在滑板(401)的一端，换向板(403)固定在滑板(401)的顶轴(404)上。

3、根据权利要求1所述的全自动粉墙机的机械手机构，其特征在于：所述的升降机构(2)为一升降液压缸。

4、根据权利要求2所述的全自动粉墙机的机械手机构，其特征在于：所述的升降机构的摆动装置(8)为一顺反转拉杆。

5、根据权利要求2或3所述的全自动粉墙机的机械手机构，其特征在于：所述的顺反转拉杆通过连接座(15)与升降液压缸连接。

6、根据权利要求1所述的全自动粉墙机，其特征在于：回旋丝杆(9)罩有防护盖(16)。