[发明专利]一种多载物单元回转交换式激光作业辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及激光作业设备领域技术，特别是指一种多载物单元回转交换式激光作业辅助装置。

背景技术

目前，激光加工的应用越来越广泛，诸如激光雕刻机已经普及到服饰、箱包、工艺品、以及电子、机械制造等许多领域，但目前习有的激光雕刻机应用仍处于单机单工位作业模式，其在作业中的大量时间用于激光作业前期的物料装备准备和激光作业后的成品下卸工作，由于是间歇作业生产，其工效也难以提高。由此，如何突破单机单工位作业模式进而提升激光作业的综合工效成为业内追求的提升目标。

发明内容

本发明针对上述现有技术所存在之缺失，主要目的在于提供一种多载物单元回转交换式激光作业辅助装置，通过多工位同期作业来节省激光作业的前、后准备时间，提升激光作业的综合效率。

本发明通过下列技术方案加以实现：

一种多载物单元回转交换式激光作业辅助装置，包括回转交换载物装置，其由主机架、回转机构以及由该回转机构控制转动的载物机构组成，该回转机构、载物机构设于该主机架上，该载物机构设置有两个或两个以上的载物单元，各载物单元依次以回转交换的方式进出于包括激光作业在内的多工序同期作业工位中。

所述的回转机构为轴转结构，各载物单元围绕回转轴的轴线转动。

所述的载物机构上的载物单元为夹持结构、夹持旋转结构、夹持旋转伸缩结构、夹持旋转摆动结构或夹持旋转伸缩摆动结构。

上述夹持旋转结构的载物单元包括夹持器、旋转关节，且该夹持器、旋转关节、回转机构依次顺序连结。

上述夹持旋转伸缩结构的载物单元包括夹持器、旋转关节、伸缩关节，且该夹持器、旋转关节、伸缩关节、回转机构依次顺序连结。

上述夹持旋转摆动结构的载物单元包括夹持器、旋转关节、垂直摆动关节，且该夹持器、旋转关节、垂直摆动关节、回转机构依次顺序连结.

上述夹持旋转伸缩摆动结构的载物单元包括夹持器、旋转关节、伸缩关节、垂直摆动关节，且该夹持器、旋转关节、伸缩关节、垂直摆动关节、回转机构依次顺序连结.

上述夹持旋转伸缩摆动结构的载物单元包括夹持器、旋转关节、伸缩关节和垂直摆动关节、水平摆动关节，且该夹持器、旋转关节、伸缩关节、垂直摆动关节、水平摆动关节和回转机构依次顺序连结。

所述的载物机构上的载物单元为平面结构。

本发明与现有技术相比，其优点在于通过该带有多载物单元的回转交换载物装置替代现有的单工位作业模式，使之在激光作业时，可以同期进行与之相关的前后工序的多工位作业，尤其是激光作业的前期上料作业或上游准备作业、后期的下游相关作业或下料作业来节省激光作业的前后工序的准备时间，运用多工位同期作业模式，使其在进行激光作业的同时，在其他工位进行相关的前期准备以及后期处理等作业，进而节省激光作业的前、后的工序准备时间，提升激光作业的综合效率。

附图说明

图1是本发明辅助装置实施例(一)；

图2是本发明辅助装置实施例(二)；

图3是本发明辅助装置实施例(三)；

图4是本发明辅助装置实施例(四)；

图5是本发明辅助装置实施例(五)；

图6是本发明辅助装置实施例(六)；

图7是本发明辅助装置应用结构示意图。

图号说明

1.回转交换载物装置

11.主机架

12.回转机构

13.载物机构

131.载物单元

131a.夹持器    131b.旋转关节    131c.伸缩关节

131d.垂直摆动关节    131e.水平摆动关节

14.回转轴的轴线

2.激光作业装置

21.机架

22.激光器

23.光路

24.激光作业头

241.激光作业工位

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步描述。