[发明专利]正交串联线弹性体式六维力传感器

权利要求书

1.一种正交串联线弹性体式六维力传感器，其特征在于第一矩形截面梁(1)的一端连接矩形的受力连接端(7)，另一端连接第一矩形的连接块(2)，第二矩形截面梁(3)的一端连接第一矩形的连接块(2)，另一端连接第二矩形的连接块(4)；第三矩形截面梁(5)的一端连接第二矩形的连接块(4)，另一端连接矩形的固定连接端(6)；第一矩形截面梁(1)、第二矩形截面梁(3)、第三矩形截面梁(5)为两两互相垂直的空间关系，应变片分别位于三个矩形截面梁上。

2.根据权利要求1所述的正交串联线弹性体式六维力传感器，其特征在于在第一矩形截面梁(1)长度方向上设有第一三等分点(a)、第二三等分点(b)，在第二矩形截面梁(3)长度方向上设有第三三等分点(c)、第四三等分点(d)，在第一矩形截面梁(5)长度方向上设有第五三等分点(e)、第六三等分点(f)，在该六个三等分点上布置六枚相同规格的应变片。