[发明专利]基于弹性元件的导向机构

权利要求书

1、一种基于弹性元件的导向机构，设有位移输出轴，其特征在于，设有两张平行设置的圆形弹性膜片，该两张圆形弹性膜片的周边分别以紧固状态固定在刚性圆筒机架上，所述的位移输出轴分别与该两张圆形弹性膜片的中心紧固相联。

2、根据权利要求1所述的基于弹性元件的导向机构，其特征在于，所述的圆形弹性膜片采用叶片式结构，该叶片呈均匀分布，数量为三片，至八片。

3、根据权利要求1所述的基于弹性元件的导向机构，其特征在于，所述的刚性圆筒机架采用弹性机架，其结构是：所述的弹性机架上设有若干开槽，开槽之间形成悬臂，所述圆形弹性膜片在刚性圆筒机架上的固定点分别设置在各悬臂上。

4、根据权利要求1所述的基于弹性元件的导向机构，其特征在于，所述的刚性圆筒机架采用鼠笼式机架，其结构是：所述的鼠笼式机架是在环形联接板上垂直固定有若干螺杆，构成鼠笼式结构：其中的螺杆数量、位置与圆形弹性膜片叶片的数量及分布位置相对应，圆形弹性膜片叶片的固定点分别设置各螺杆的两端，该固定方式采用螺纹紧固方式。

5、根据权利要求2所述的基于弹性元件的导向机构，其特征在于，所述的圆形弹性膜片叶片上设有横贯叶片宽度的弯折结构。

6、根据权利要求5所述的基于弹性元件的导向机构，其特征在于，所述的圆形弹性膜片叶片上的弯折结构采用圆弧形和三角形。

7、根据权利要求5所述的基于弹性元件的导向机构，其特征在于，所述的圆形弹性膜片可以采用双膜片，其结构是：将两片设有弯折结构的相同的圆形弹性膜片面对面重叠，采用铆接或螺纹联接或胶结的方法复合起来作一片来使用。

8、根据权利要求2、3、5、6或7之一所述的基于弹性元件的导向机构，其特征在于，所述的圆形弹性膜片叶片固定方式是：将膜片叶片末端附近进行90度直角弯折，然后将膜片叶片末端安装紧固于机架圆筒的外侧。