[发明专利]电控机械自动变速器档位变换的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种电控机械自动变速器档位变换的控制装置，包括将ECU(2)的输出分别连接到换档机构(4)和电机驱动电路(7)的输入，电机驱动电路(7)的输出连接节气门开度(6)的输入，其特征是：在左前轮(8)、右前轮(1)、左后轮(5)、右后轮(3)上各安装一个轮速传感器，将各个轮速传感器连接到ECU(2)的输入。

2.一种如权利要求1所述的电控机械自动变速器档位变换的控制装置的控制方法，其特征是依次包括如下步骤：

(A)将左前轮(8)、右前轮(1)、左后轮(5)、右后轮(3)上的各轮速传感器所测得的信号输入到ECU(2)中；

(B)通过ECU(2)计算得到左、右两前轮轮速的平均值，将该平均值与左、右两后轮轮速的平均值进行比较，当前轮与后轮的轮速超出ECU(2)内部设定的阈值，ECU(2)发出脉宽调制信号给电机驱动电路(7)，对节气门开度(6)进行控制；

(C)先通过电机驱动电路(7)不断调整发动机的输出功率达到车辆的最佳功率匹配，再根据前后轮速的比值与ECU(2)内部设定的阈值进行比较，不断调整节气门开度(6)，最终达到油门踏板所要求的节气门开度(6)；

(D)ECU(2)同时不断检测轮速，此时的轮速为车辆的实际车速，当车速达到档位变换的设定车速时，ECU(2)对换档机构(4)发出档位变换指令，实现档位换档。