[发明专利]高强度聚焦超声治疗定位扫描装置

权利要求书

1.一种高强度聚焦超声治疗定位扫描装置，其特征在于：该装置包括治疗头(13)和三维定位机构：治疗头内有五维精确扫描机构和测位B超探头(56)、聚焦超声换能器(46)，测位B超探头(56)与聚焦超声换能器(46)以内外轴套的方式安装在治疗头内的五维精确扫描装置的支架(35)上；三维定位机构包括臂板(25)、联接板(8)、立柱(22)，治疗头(13)通过其二侧的回转组件(15)和一组第二电机(10)、第二丝杆(11)、第二螺母套(12)、第二电机座(16)组成的推拉组件与臂板(25)连接，臂板(25)通过回转轴(17)和圆弧轨道(29)与联接板(8)连接，联接板(8)再与立柱(22)上第一直形导轨(7)连接。

2.如权利要求1所述的高强度聚焦超声治疗系统定位扫描装置，其特征在于所述三维定位机构为：

第一电机(21)由第一电机座(20)固定在立柱(22)上；第一丝杆(19)一端位于在立柱(22)上，另一端与第一电机(21)的转轴相连；第一直形导轨(7)固定在立柱(22)上，其第一滚动滑块(9)与联接板(8)固定；第一丝杆(19)上第一螺母套(18)与联接板(8)固定；配重(1)通过钢丝绳(4)在第三滑轮组(3)、第二滑轮组(5)和第三滑轮组(6)组成的滑轮组的组件、导向轴(2)引导下与联接板(8)连接；第一电机(21)驱动第一丝杆(19)转动使第一螺母套(18)与联接板(8)在直形导轨(7)上做升降移动，配重(1)使联接板(8)升降移动重量平衡；

第二电机(10)由第二电机座(16)固定在联接板(8)上；第二丝杆(11)一端与电机(10)相连，另一端悬空；第二丝杆(11)上的第二螺母套(12)固定于治疗头(13)上；回转组件(15)的一端与臂板(25)固定，另一端与治疗头(13)连接，第二电机(10)驱动第二丝杆(11)转动推拉固定于治疗头(13)上第二螺母套(12)移动，第二螺母套(12)带动治疗头(13)以回转组件(15)为旋转中心相对臂板前后旋转运动；

第三电机(23)由第三电机座(24)固定在臂板(25)上；第三丝杆(28)的一端与第三电机(23)相连，另一端悬空；圆弧轨道(29)固定在联接板(8)上，其第二滚动滑块(26)与臂板(25)固定；回转轴(17)的一端与联接板(8)连接，另一端与臂板(25)连接；第三丝杆(28)上的第三螺母套(27)与臂板(25)固定；第三电机(23)驱动第三丝杆(28)转动使第三螺母套(27)带动臂板(25)以回转轴(17)为旋转中心相对联接板(8)左右旋转运动。

3.如权利要求1所述的高强度聚焦超声治疗系统定位扫描装置，其特征在于所述的治疗头内的五维精确扫描机构装置是：

测位B超探头安装在内轴(37)内，第四电机(39)、编码器(38)通过固定板(40)固定在外轴(36)一端，第四电机(39)驱动丝杆旋动，带动内轴(37)相对外轴(36)升降运动，同时带动编码器(38)精确计数；

聚焦超声换能器(46)安装在外轴(36)的一端上，在固定于支架(35)的第五电机(41)驱动丝杆旋动，带动外轴(36)相对支架(35)升降运动；在固定于支架(35)第六电机(48)驱动第一齿轮组(51)带动外轴(36)以其轴心为旋转中心相对支架(35)旋转运动；

下联接框(30)上固定有第三滚动滑块(31)、第四螺母套(49)、支架(35)，第三滚动滑块(31)通过第二导轨(33)于中联接框(44)连接，第四螺母套(49)在两端固定于中联接框(44)的第五丝杆(55)上，固定于中联接框(44)第七电机(45)驱动第二齿轮组(52)旋动，传动第五丝杆(55)带动第四螺母套(44)，下联接框(30)沿第二导轨(33)做一维方向精确运动；

中联接框(44)固定有第二导轨(33)、第四滚动滑块(43)、第四螺母套(49)、第七电机(45)、第二齿轮组(52)，第四滚动滑块(43)通过第三导轨(42)于上联接框(34)连接，上联接框(34)固定于水箱(47)上，水箱(47)下底装有水囊(14)，第五螺母套(54)在两端固定于上联接框(34)的第六丝杆(53)上，固定于上联接框(34)第八电机(32)驱动第三齿轮组(55)旋动，传动第六丝杆(53)带动第五螺母套(54)，中联接框(44)沿第三导轨(42)做一维方向精确运动。