[发明专利]框架式解耦六分量传感器及使用方法无效

申请号：	200810019021.2	申请日：	2008-01-09
公开（公告）号：	CN101216359A	公开（公告）日：	2008-07-09
发明（设计）人：	姚裕;吕长魁;吴洪涛	申请（专利权）人：	南京航空航天大学
主分类号：	G01L1/20	分类号：	G01L1/20
代理公司：	南京苏高专利商标事务所	代理人：	柏尚春
地址：	210016***	国省代码：	江苏;32
权利要求书：	查看更多	说明书：	查看更多
摘要：
搜索关键词：	框架式解耦六分量传感器使用方法
钻瓜网技术展会专利词库专利权人专利榜在售专利公布日期热门专利

【权利要求书】：

1.一种框架式解耦六分量传感器，其特征在于：包括固定平台(5)和浮动平台(10)，其中浮动平台(10)左右两端各设有横向梁(9，1)，并分别通过一对纵向梁(6，2)与固定平台相连，组成T形梁；固定平台(5)前后两侧也各设有横向梁(4，7)，并分别通过一对纵向梁(3，7)与浮动平台(10)相连，组成倒置T形梁。

2.根据权利要求1所述的六分量传感器，其特征在于所述的四个纵向梁(2、3、6、8)中部设有单轴柔性铰。

3.根据权利要求1或2所述的六分量传感器，其特征在于所述的四个纵向梁(2、3、6、8)分别与四个横向梁(1、4、9、7)相垂直。

4.根据权利要求1或2所述的六分量传感器，其特征在于所述的四个纵向梁(2、3、6、8)分别相对传感器纵向中心剖面对称分布。

5.根据权利要求4所述的六分量传感器，其特征在于所述的四个纵向梁(2、3、6、8)分布在同一圆周。

6.权利要求1所述的框架式解耦六分量传感器的使用方法，其特征在于：

测量X分量时，通过贴于前后两根纵向梁(3，8)下方的根部左右两侧的一共四片应变片(11、12、13、14)组成桥路；

测量Y分量时，通过贴于左右两根纵向梁(6，2)下方的根部前后两侧的一共四片应变片(15、16、17、18)组成桥路；

测量Mz分量时，通过贴于前后两根纵向梁(3，8)下方的根部左右两侧的一共四片应变片(11、12、13、14)组成桥路；

测量My分量时，通过贴于固定平台(5)的前后两根横向梁(4，7)根部的一共四片应变片(19、20、21、22)组成桥路；

测量Mx分量时，通过贴于浮动平台(10)的左右两根横向梁(9，1)根部的一共四片应变片(23、24、25、26)组成桥路；

测量Z分量时，通过贴于固定平台(5)的前后两根横向梁(4，7)根部的二片应变片(19、21)及贴于浮动平台(10)的左右两根横向梁(9，1)根部的二片应变片(23、25)组成桥路；

其中定义自后向前为X正方向，自左向右为Y正方向，自下向上为Z正方向。