[发明专利]焊枪横摆控制方法

权利要求书

1.一种焊枪横摆控制方法，其特征在于：

它包括用于驱动步进电机产生横摆位移的步进电机驱动器，所述的步进电机驱动器具有脉冲端(CLOCK)、使能端(ENABLE)及方向端(CW/CCW)；

它还包括时钟信号发生电路、第一分频器、第二分频器、单片机；其中时钟信号发生电路可产生固定频率的电脉冲信号，该电脉冲信号输出到所述的第一分频器的输入端以作为第一分频器的脉冲源，第一分频器的输出端的输出信号一方面接步进电机驱动器的脉冲端(CLOCK)、另一方面接第二分频器的输入端以作为第二分频器的脉冲源，第二分频器的输出端的输出信号接单片机的输入端口，单片机对第二分频器的输出信号进行处理后将步进电机驱动器的控制信号输出到步进电机驱动器的使能端(ENABLE)及方向端(CW/CCW)；

所述的第一分频器及第二分频器均受单片机控制。

2.根据权利要求1所述的焊枪横摆控制方法，其特征在于：所述的第一分频器具有输出使能端(GATE1)，所述的第二分频器也具有输出使能端(GATE2)，两个所述的输出使能端(GATE1、GATE2)均受单片机的输出端口控制，当所述的输出使能端有效时，所述的分频器有输出信号；当所述的输出使能端无效时，所述的分频器无输出信号、输出端为高电平状态。

3.根据权利要求2所述的焊枪横摆控制方法，其特征在于：所述的第一分频器的输出使能端(GATE1)及第二分频器的输出使能端(GATE2)相连接并且受单片机的同一个输出端口控制。

4.根据权利要求1所述的焊枪横摆控制方法，其特征在于：所述的第一分频器具有数据输入端口(D0～D7)，所述的单片机具有数据输出端口(D0～D7)，所述的第一分频器的数据输入端口(D0～D7)与所述的单片机的数据输出端口(D0～D7)相对应连接，所述的单片机可以通过其数据输出端口(D0～D7)将第一分频器的分频比输出给所述的第一分频器；

所述的第二分频器也具有数据输入端口(D0～D7)，所述的第二分频器的数据输入端口(D0～D7)也与所述的单片机的数据输出端口(D0～D7)相对应连接，所述的单片机还可以通过其数据输出端口(D0～D7)将第二分频器的分频比输出给所述的第二分频器。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的焊枪横摆控制方法，其特征在于：所述的第一分频器和第二分频器均为可编程计数器。

6.根据权利要求1所述的焊枪横摆控制方法，其特征在于：所述的第一分频器的输出端与步进电机驱动器的脉冲端(CLOCK)之间通过第一光耦相耦合，所述的第一光耦为高速度光耦；所述的单片机与步进电机驱动器的使能端(ENABLE)及方向端(CW/CCW)之间通过第二光耦相耦合。

7.根据权利要求1所述的焊枪横摆控制方法，其特征在于：所述的第一分频器以及所述的第二分频器所输出的信号均为占空比为50％的方波信号，该方波信号在一个周期内具有一个上升沿与一个下降沿，并且该方波信号的频率为各自输入信号的频率与其分频比的比值。

8.根据权利要求1所述的焊枪横摆控制方法，其特征在于：所述的时钟信号发生电路包括晶体振荡器(Y1)、电阻(R1、R2)、电容器(C1)、反相器(U1A、U1B)，具体连接方法是晶体振荡器(Y1)的一端与一电阻(R1)的一端及一反相器(U1A)的输入端相连，晶体振荡器(Y1)的另一端与另一电阻(R2)的一端及另一反相器(U1B)的输出端相连，电容器(C1)的一端与一电阻(R1)的另一端及一反相器(U1A)的输出端相连，电容器(C1)的另一端与另一电阻(R2)的另一端及另一反相器(U1B)的输出端相连，另一反相器(U1B)的输出端接第一分频器的输入端。

9.根据权利要求1所述的焊枪横摆控制方法，其特征在于：所述的第一分频器的输出信号与步进电机驱动器的脉冲端(CLOCK)相连接并用于控制步进电机的转速，当所述的第一分频器的输出信号频率较高时步进电机的转速较高，当所述的第一分频器的输出信号频率较低时步进电机的转速较低。

10.根据权利要求1所述的焊枪横摆控制方法，其特征在于：所述的第二分频器的输出信号用于控制焊枪横摆的宽度，该输出信号被单片机的输入端口的寄存器捕捉；所述的单片机的输入端口的寄存器可以进行上升沿捕捉或者下降沿捕捉的设置，当所述的第二分频器的输出信号产生上升沿或者下降沿时，单片机的输入端口的寄存器均能够将其捕捉到并产生控制信号传输到单片机的中断程序；在控制过程中，当所述的第二分频器的输出信号出现下降沿时表明焊枪处于横摆的中心位置，当第二分频器的输出信号出现上升沿时表明焊枪处于横摆的摆幅位置；当所述的第二分频器的输出信号频率较高时焊枪横摆的宽度较小，当第二分频器的输出信号频率较低时焊枪横摆的宽度较大。