[发明专利]一种挖掘机模拟操作培训系统

权利要求书

1.一种挖掘机模拟操作培训系统，其特征在于包括：

模拟挖掘机操作各动作的模拟操作台；

采集模拟挖掘机操作各动作信号并传输给一级信号处理单片机的传感系统或开关；

用于将模拟挖掘机操作各动作信号进行一级信号处理的单片机；

用于二级信号处理的可编程控制器；

显示模拟工作环境图形的图像显示系统；

模拟操作台上具有与真实挖掘机操作部件相同的模拟操作部件，具体包括工作台(9)，安装在工作台(9)上的左操作手柄(5)、右操作手柄(10)、右行走操作杆(13)、左行走操作杆(14)；左操作手柄(5)和右操作手柄(10)上均有万向节(6)，万向节(6)上装有传感系统或开关(15)；左行走操作杆(14)与左行走踏板(11)通过传感系统或开关(15)连接，右行走操作杆(13)与右行走踏板(12)通过传感系统或开关(15)连接；与左操纵手柄(5)相连的传感系统或开关(15)通过电路触点的连接，形成闭环电路，通过电流判断左操纵手柄的前后左右动作方向；与右操纵手柄(10)相连的传感系统或开关(15)通过电路触点的连接，形成闭环电路，通过电流判断右操纵手柄的前后左右动作方向；在左行走操作杆(14)前后设置传感系统或开关(15)，通过电路触点的连接，形成闭环电路，通过电流判断左行走操作杆的动作方向；在右行走操作杆(13)前后设置传感系统或开关(15)，通过电路触点的连接，形成闭环电路，通过电流判断右行走操作杆的动作方向。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机模拟操作培训系统，其特征在于操作系统的视角采用驾驶室内部视角模式和驾驶室外部视角模式两种。

3.如权利要求1所述的一种挖掘机模拟操作培训系统，其特征在于单片机通过USB接口或通过其它数据接口与可编程控制器连接。

4.如权利要求1所述的一种挖掘机模拟操作培训系统，其特征在于系统还可以不使用可编程控制器，通过在单片机上实现可编程控制器的功能。

5.如权利要求1所述的一种挖掘机模拟操作培训系统，其特征在于可编程控制器包括游戏机PS1、PS2、PS3。