[发明专利]冷轧管机的伺服回转送进连续上料布置系统

说明书

技术领域

本发明属于一种管材的上料装置，特别是一种周期式冷轧管机的上料装置或者说是冷轧管机的伺服回转送进连续上料布置系统。

背景技术

周期式冷轧管机需要间歇地在机架行程的前后极限位置附近完成管坯的回转和送进动作，这是一个极小的时间范围。因此周期式冷轧管机的上料方式与轧机的回转送进机构有着极大的关联，由于传统的冷轧管机大都采用机械式回转送机机构，结构复杂，所以大都采用停机上料方式，工作效率很低。

发明内容

本发明的目的是设计一种传动机构简单、在确保准确送进的前提下大幅提高轧制速度，具有不停机连续上料的冷轧管机的伺服回转送进连续上料布置装置。

本发明的技术方案是，设计一种冷轧管机的伺服回转送进连续上料布置系统，其特征是：可独立控制的两套送料机构沿管坯向前移动方向前后布置；其中，送料机构包括减速箱、送进电机、送料床身、送料小车、蜗轮蜗杆副、丝杠及回转电机；送进电机通过与减速箱内的蜗轮蜗杆副连接，再由蜗轮蜗杆副通过丝杠与置于两个床身内两个送进小车固定的传动丝母套接，起动送进电机，送进电机将带动送料小车夹紧管坯向前移动送料；一回转电机通过与减速箱内的蜗轮蜗杆副连接，蜗轮蜗杆副连接有光杠，光杠与送料小车内的齿轮传动机构连接，光杠转动带动送料小车内的齿轮传动，使管坯一边转动一边前进；前后送料机构交替向前完成一次管坯向前移动。

所述的回转电机驱动的光杠可以是一根，一根光杠的一端与前送料小车内的齿轮传动机构连接；一根光杠的另一端与后送料小车内的齿轮传动机构连接。

所述的回转电机驱动的光杠可以是二根，二根光杠分别与一个回转电机通过蜗轮蜗杆副连接；二根光杠另一端与前后送料小车内的齿轮传动机构连接。

所述的送料机构中的减速箱可以是前后送料机构共用一个，也可以是前后送料机构各有一个。

所述的送料床身内的丝杠可以是二根，二根丝杠分别与送料小车上的传动丝母套接；二根丝杠之间是光杠，二根丝杠分别通过一个蜗轮蜗杆副与一个送进电机连接。

本发明的优点是：使用多台伺服电机通过蜗轮副分别传动前后两个床身内的丝杠和光杠，带动前后两个床身内的两个管坯卡盘交替工作，从而实现轧机不停机连续上料，连续送进的工作制度。大幅提高了作业率和产量。在一个行程内管坯既可进行两次回转、一次送进、也可进行两次回转、两次送进，这样使轧制力分布均匀，轴向力显著减少，可轧出外径和壁厚偏差较小的高质量的精密管材，成材率高，同时在轧机调整和工艺安排上十分灵活方便。

附图说明

下面结合实施例附图对本发明做进一步说明。

图1是单丝杠夹送结构示意图；

图2是双丝杠夹送结构示意图；

图3是将两个减速箱合并成一个箱体的双丝杠夹送结构示意图。

图中：101、前减速箱；102、前送进电机；103、前上蜗轮蜗杆副；104、前下蜗轮蜗杆副；105、前送料床身；106、前上丝杠；107、前下丝杠；108、前送料小车；109、前回转电机；110、前蜗轮蜗杆副；111、前光杠；201、后减速箱；202、后送进电机；203、后上蜗轮蜗杆副；204、后下蜗轮蜗杆副；205、后送料床身；206、后上丝杠；207、后下丝杠；208、后送料小车；209、后回转电机；210、后蜗轮蜗杆副；211、后光杠。

具体实施方式