[发明专利]悬挂式磁动力微型无人驾驶车及其轨道

说明书

(一)技术领域

本发明涉及一种交通工具及其轨道。

(二)背景技术

当前以公路和铁路为主的陆地交通存在诸多缺点。

1能耗大、自动化程度低、交通拥挤、安全度低、道路占地面积大、车辆和道路造价高等。

2会造成环境污染。

3公共交通为一车乘多人的形式，人们出行时往往需要多次换乘车辆，客车在行驶途中还需多站停车，造成出行不便和出行时间的加长。

4磁悬浮列车，虽然具有速度快的优势，但仍是一车乘多人的交通形式，还具有造价高，难以形成路网等不足。

随着现代电子技术和自动化控制等高科技的迅速发展，要求将高科技成果应用到交通系统，发明出一种能够克服上述缺点的新型交通工具。

(三)发明内容

技术问题

本发明所述的悬挂式磁动力微型无人驾驶车及其轨道能够解决下列技术问题：

1采用将车辆悬挂在轨道下面的运行方式。

2车辆采用电磁力驱动。

3采用悬轨和换轨台相结合的方法，实现车辆在轨道交叉处的换轨，能使轨道形成路网。

4轨道自动控制系统和车辆自动控制系统相配合而自动控制车辆运行，能够避免车辆在行驶途中相撞，还可以实现车辆在轨道交叉处的自动换轨，这样，车辆运行中能够被完全自动化控制，实现无人驾驶。

(四)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

本发明所述的悬挂式磁动力微型无人驾驶车及其轨道由车辆、轨道和自动控制系统组成。

1车辆

车辆由车体和驱动装置组成。

1.1车体

车体由车厢、悬挂装置和换轨装置组成。

车厢是供人们乘坐或装载货物的箱体。其体积可以很小，直至小到一个车厢仅可容纳一人。

悬挂装置是将车厢悬挂在悬轨上的装置，其带动车辆悬空运行。

换轨装置是在轨道交叉处实现车辆换轨的装置。换轨装置固定在车厢下面，当车辆在轨道交叉处需要换轨时，车辆便脱离原来的悬轨，由换轨装置支撑在换轨台面上行驶，在自动控制装置的控制下自动驶入到目标悬轨。

1.2驱动装置

驱动装置包括车辆在悬轨上行驶时的驱动装置和在换轨台面或站台面上行驶时的驱动装置。

当车辆在悬轨上行驶时采用电磁力驱动，其原理及结构类同于磁悬浮列车的驱动装置。当然，若车辆车厢上面安装悬挂轮，或在悬轨上安装滚轴或滚轮，使车辆在悬轨上滚动，也属于本发明。

当车辆在换轨台面或站台面上行驶时，可采用两种驱动装置。一是采用电磁力驱动，既在车厢下面安装生磁线圈，其产生的磁场和台面上的磁场相互作用实现车辆驱动。二是采用电动机带动车轮驱动。当然，若车辆在换轨台面上行驶时不用任何驱动，仅靠惯性行驶，也属于本发明。

2轨道

轨道由悬轨和换轨台组成。

2.1悬轨

悬轨由悬轨支撑柱支撑在空中，车辆悬挂在其上行使。悬轨在轨道交叉处被换轨台断开，其和换轨台一起组成轨道路网。

2.2换轨台

换轨台是建造在轨道交叉处，供车辆进行悬轨交换的平台。车辆行驶在换轨台面上时，车厢上面的悬挂装置恰能脱离原来的悬轨，而当车辆行驶到目标悬轨时，车厢上面的悬挂装置能顺利进入目标悬轨。

3自动控制系统

自动控制系统是车辆在运行过程中调配车辆及控制其行驶线路和行驶速度的自动控制设施。自动控制系统由总自动控制装置、车辆自动控制装置和轨道自动控制装置组成，它们之间相互配合来完成对车辆运行的自动控制。

3.1总自动控制装置

总自动控制装置处理路网的整体情况，在修建线路时，将整体线路的基本信息(如站点、车辆储存库和维修点的分布及编号；某段路线或换轨台暂时关闭时，车辆的绕行路线预案；发生意外紧急情况时，车辆的绕行路线和紧急停靠路线预案；各个站点和车辆储存库的基本信息等)输入其中，总自动控制装置和各站台、车辆储存库、维修点及各换轨台的处理器相连接，从整体和宏观上控制整个路网上车辆的运行，并对各个站点及车辆储存库进行调节。总自动控制装置还会根据乘客输入的运行目的站点号码，自动生成车辆运行路线磁卡，该磁卡中储存车辆在整个运行途中的具体运行路线及绕行路线预案。

3.2车辆自动控制装置

车辆自动控制装置是安装在车辆上的各种自动控制设施，由车辆信息处理器、车辆转向调节装置和车辆速度调节装置组成。

3.2.1车辆信息处理器