[发明专利]自动靶控制装置

权利要求书

1.一种自动靶控制装置，包括：靶机，其特征是，靶机控制电路包括：触摸屏(1)、PLC可编程控制器(2)、继电器和光电开关，触摸屏(1)与PLC可编程控制器(2)电连接；PLC可编程控制器(2)接收触摸屏(1)的指令，定时提供输出开关量信号给继电器和光电开关，通过继电器和光电开关控制靶机电机的正转和反转；所述的靶机为定时起倒靶机，电机轴(10)从靶机箱体(3)的一侧伸出，电机轴(10)上装有靶杆固定座(9)，在箱体(3)侧面上分别装有垂直位置的光电开关(5)和水平位置的光电开关(6)；所述的PLC可编程控制器(2)接收到触摸屏(1)的指令后，定时提供输出开关量信号，PLC可编程控制器(2)的触点Y0闭合，其它触点断开，通过线缆将信号送至靶机上垂直位置的光电开关K1，光电开关K1提供常闭信号，与光电开关K1连接的继电器J1吸合，与电机M1和电源连接的继电器J1常开触点闭合，电机M1正转端接入电源；垂直位置的光电开关K1感应到靶杆后提供常开信号，继电器J1失电断开，电机M1停止转动；数秒钟后，PLC可编程控制器(2)的触点Y1闭合，通过线缆将信号送至靶机的水平位置的光电开关K2，光电开关K2提供常闭信号，与光电开关K2连接的继电器J2吸合，与电机M1和电源连接的继电器J2常开触点闭合，电机M1反转端接入电源；水平位置的光电开关K2感应到靶杆后提供常开信号，继电器J2失电断开，电机M1停止转动。

2.根据权利要求1所述的自动靶控制装置，其特征是：所述的箱体(3)侧面上分别固定有垂直位置挡杆(8)和水平位置挡杆(7)。