[发明专利]大型水轮机导叶同步性调整与控制方法

权利要求书

1、大型水轮机导叶同步性调整与控制方法，其步骤为：

a、测量接力器驱动线圈的电阻值，并将其准确定义到单导叶控制器中；

b、单导叶控制器的单导叶指令的零位与满度的调整，要保证导叶的开度指令完全相同；

c、单导叶控制器中导叶同步控制指令的零位与满度的调整，即将本导叶开度与所有导叶开度平均值的偏差经过增益运算后叠加到该导叶的开度指令上，使该导叶开度与平均值一致；

d、导叶开度位移传感器的零位与满度的调整，其中包含以下四种调整，分别是机械零位的调整；电气零位和满度的调整；单导叶柜上导叶零位和满度的调整；调速器控制软件中导叶零位和满度的调整；

e、导叶机械偏置电压的测定与调整，使所有导叶的机械偏置电压应相同；

f、单导叶控制参数的整定，导叶的开度指令与反馈之差经过增益运算形成接力器的控制指令，找到最佳增益值；

g、导叶同步控制参数的整定，使控制对象迅速跟踪导叶开度平均值；

h、导叶开启与关闭时间测定与调整，使所有导叶的开启与关闭时间一致；

i、单导叶位移变送器故障报警；

j、单导叶控制回路报警；

k、总导叶控制回路报警。

2、根据权利要求1所述的大型水轮机导叶同步性调整与控制方法，其特征在于：所述的步骤b其具体的调整措施是从调速器控制软件中分别设置导叶的开度指令0％与100％，然后调整单导叶控制器中修正导叶开度指令的相应参数k₁值为20～50，b₁值为500～900，使显示的指令与实际值相符；在指令0％与100％两个位置需要反复调整多次，使导叶的开度指令信号精确输入到控制系统中。

3、根据权利要求1所述的大型水轮机导叶同步性调整与控制方法，其特征在于：所述的步骤c其具体措施是从调速器控制软件中分别设置导叶的平均开度值为0％与100％，然后调整单导叶控制器中修正导叶开度平均值的相应参数，k₂值为5～20，b₂值为600～1200，使显示的平均开度值与实际相符。

4、根据权利要求1所述的大型水轮机导叶同步性调整与控制方法，其特征在于：所述的步骤d中的机械零位的调整其具体措施为将单导叶控制器的控制方式切到手动模式，在就地独立操作单个导叶的开关，然后修改单导叶控制器中的相关参数，使导叶开度手动设定值的下限由0％变为-20％～20％，通过增减按钮设定导叶的手动开度指令至下限，检测位移传感器的反馈电流大于2mA，保证导叶完全关闭；松开角度位移传感器的转轴与接力器连杆的连接，调整转轴位置使反馈为3～6mA，并且位移传感器反馈电流增加方向与实际转轴方向一致，然后松开角度位移传感器转轴的定位销，在反馈为3～6mA的情况下，固定转轴与接力器连杆的连接，再拧紧角度位移传感器转轴的定位销，最后恢复导叶控制器中的参数使手动设定值的下限为0％，这样导叶的机械零位调整完毕；机械零位调整的结果是在导叶完全关闭的情况下，导叶开度的位移传感器输出3～6mA的电流信号，即对应导叶全关位置；

所述的步骤d中的电气零位和满度的调整具体措施为保持单导叶控制器的控制方式为手动模式，在就地独立操作单个导叶的开关；首先设定导叶的开度指令为0％，调整导叶位移变送器上的零位调整电位器，使输出的反馈信号为3～6mA，然后通过增减按钮设定导叶的开度指令定为100％，调整导叶位移变送器上的满度电位器，使接力器的行程与额定设计开度一致，同时输出的反馈信号为18～22mA；满度调整后，位移传感器的零位电流值随之发生变化，而调整零位电流值后满度电流值及接力器的行程也随之改变，所以要在导叶的零位及满度位置反复多次进行调整，直至导叶开度指令为0％时位移变送器输出3～6mA信号，开度指令为100％时接力器的实际开度达到额定设计行程，且位移变送器输出电流18～22mA；

所述的步骤d中的单导叶柜上导叶零位和满度的调整具体措施为保持单导叶控制器的控制方式为手动模式，在就地独立操作单个导叶的开和关，同时调整单导叶控制器的相应参数k₃值为10～50，b₃值为300～900，使面板导叶开度的显示在导叶全关时为0％，在导叶全开时为100％；同理，需要在全关和全开位置反复调整多次；最后将单导叶控制器的控制方式恢复到自动模式；

所述的步骤d中的调速器控制软件中导叶零位和满度的调整具体措施为在调速器控制软件中强制导叶的开度指令分别为0％和100％，然后调整调速器控制软件中修正单导叶反馈的相应参数，使显示的反馈在导叶全关时为0％，在导叶全开时为100％；同理，在全关和全开位置反复调整多次。