[发明专利]立体停车设备的横移驱动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种立体停车设备的横移驱动机构。

技术背景

现有的立体停车设备大都需要有横向移动机构，其作用是将载车板移动到预定的位置，供存取车辆之用。普通的横移驱动机构大都采用链条、齿轮、传动轴的传动方式，将驱动电机的动力传递给载车板下面的驱动轮，带动载车板移动。该结构一般设置为两个驱动轮、两个从动轮，驱动轮之间用传动轴或链条、齿轮连接。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、运行可靠、直接驱动的立体停车设备的横移驱动机构。

为达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：

本发明所述的立体停车设备的横移驱动机构包括载车板、安装在载车板下面的行走轮、横移导轨，其特征在于：所述的行走轮包括主动轮和从动轮，从动轮通过从动轮转轴安装在载车板的下面，从动轮转轴与载车板固定连接，从动轮转轴与从动轮之间通过轴承连接，主动轮通过主动轮转轴安装在载车板的下面，主动轮与主动轮转轴固定连接，主动轮转轴与载车板之间通过轴承连接，主动轮转轴通过连轴套管与驱动电机的输出轴传动连接。

所述的连轴套管为中空的圆管状，其内壁带有轴向的内键槽，主动轮转轴和驱动电机的输出轴上带有与内键槽配合的外键槽，主动轮转轴上的外键槽与内键槽之间安装有主动轮转轴平键，驱动电机的输出轴上的外键槽与内键槽之间安装有输出轴平键。

所述的行走轮分别安装在载车板下面的四个角上，其中三个角分别安装三个从动轮，一个角安装主动轮。

主动轮以及与主动轮安装在同一端的从动轮，设计为双缘轮，可保证载车板能够沿导轨直线运动。其它两个从动轮可不设计轮缘，以节省制造成本，也能够降低对导轨安装精度的要求。

采用上述技术方案后，驱动电机直接驱动主动轮动作，省去了复杂的中间传动机构，结构简单，设备运行更加可靠。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的M部分放大图；

图4是图2的A-A剖视图；

图5是图2的B-B剖视图；

图6是连轴套管的横向剖视图；

图7是本发明另一个实施例的结构示意图；

图8是图7的俯视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明所述的立体停车设备的横移驱动机构，包括载车板1、安装在载车板1下面的行走轮以及横移导轨3，行走轮可以在横移导轨3来回移动。所述的行走轮包括一个主动轮2和三个从动轮4，分别安装在载车板1的四个角上，主动轮2以及与主动轮2安装在同一端的从动轮4，设计为双缘轮，即在轮体的两侧带有凸起的轮缘，轮体放在横移导轨3上的时候，轮缘分别卡在导轨的两侧，这样可保证载车板1能够沿横移导轨3直线运动。其它两个从动轮4可不设计轮缘，以节省制造成本，也能够降低对导轨安装精度的要求。如图3、图5所示，从动轮4通过从动轮转轴安装在载车板1的下面，从动轮转轴与载车板1固定连接，这样，从动轮4可以随载车板1的移动而旋转。如图4所示，主动轮2通过主动轮转轴安装在载车板1的下面，主动轮2与主动轮转轴5固定连接，主动轮转轴5与载车板1之间通过轴承连接，这样，通过旋转主动轮转轴5就可以使主动轮2旋转，从而推动载车板1移动。主动轮转轴5通过连轴套管6与驱动电机7的输出轴传动连接。如图6所示，连轴套管6为中空的圆管状，其内壁带有轴向的内键槽9，主动轮转轴5和驱动电机7的输出轴上带有与内键槽配合的外键槽，主动轮转轴5上的外键槽与内键槽9之间安装有主动轮转轴平键，驱动电机7的输出轴上的外键槽与内键槽9之间安装有输出轴平键。也就是说，通过平键将主动轮转轴5和驱动电机7的输出轴分别与连轴套管6固定连接。

当然，根据不同的情况，驱动电机7可以安装在横移导轨3的内侧，也可以安装在外侧。如图1、图2所示，对于底层的载车板1，由于载车板1正下方空间的限制，可以将驱动电机7安装在横移导轨3的外侧；如图7、图8所示，对于上层载车板1，也叫横移框，其外侧受到立体停车设备框架的限制，可以将驱动电机7安装在横移导轨3的内侧。

为了降低生产成本，本实施例在每一个载车板1的下面安装一个驱动电机7，根据需要也可以安装2个或多个驱动电机7。

驱动电机固定安装在载车板1上，安装方式设计为可在水平和垂直方向进行位置调整，以保证驱动电机7的输出轴与主动轮转轴5之间的同轴度。这种可在水平和垂直方向进行位置调整的安装方式为公知技术，在此不再赘述。