[发明专利]带自动转角的角缝清理机

说明书

(一)技术领域

本发明涉及门窗焊接清理线辅助设备技术领域，特别涉及一种带自动转角的角缝清理机。

(二)背景技术

随着塑料门窗的广泛推广，焊接清理自动线的需求也就越来越大，这样在焊清自动线中，将成型窗框的一个角缝自动转移到清角机内部进行准确的定位，并能够实现成型窗框的自动转动，使成型窗框四个角缝依次清理就成为一个必须要解决的技术难题。目前大部分焊接清理自动线均采用了机械手拖动成型窗框往复运动，然后在清角机内部安装定位推料装置或者采用清角机机头转动的方式。由于在大规模生产中会有不同规格的成型窗框，因此，必须反复的修改数控系统中的参数，这样就必须有较复杂的程序控制，这样增长了成型窗框在转动过程中的时间，降低了加工效率，增加了操作的的复杂性；同时增加了设备的成本，也增加了设备的故障点，更容易造成成型窗框的次品或废品，造成较大的经济损失。

(三)发明内容

本发明要解决的技术问题是提供了一种结构简单、操作方便的带自动转角的角缝清理机。

本发明是通过以下措施来实现的：一种带自动转角的角缝清理机，其特征在于：包括转角勾料定位装置，所述转角勾料定位装置包括工作台板、转角机构、勾料装置、压料装置和定位块，转角机构包括转轴、转料块、转角装置和转角气缸，转料块通过转轴安装在工作台板上，转角装置垂直安装在转料块上，转角气缸活塞杆头部通过铰轴安装转料块上；勾料装置包括平行固定在工作台板上的勾料气缸和固定在勾料气缸前端的勾料轴；压料装置包括压紧气缸和压料块。

本发明所述定位块上固定有接近开关。

本发明包括限位装置，限位装置包括固定在工作台板上的限位板和调整螺钉。

本发明所述勾料轴为两个，通过连接板安装在勾料气缸活塞杆头部。

本发明的有益效果：

1.设有转角机构，能自动将成型窗框的一个角转入清理机内部；待清理机将角清理完以后，能自动旋出；

2.设有固定有接近开关的定位块和限位装置，可以准确、可靠定位；

3.能够有效消除机械手往复拖动造成的加工程序的复杂和加工容易产生次品或废品的缺陷。

4.结构简单、操作方便、成本低廉、适宜推广应用。

(四)附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明用于带自动转角的角缝清理机的俯视示意图。

图2为图1的等轴侧示意图。

图中1转角气缸，2左工作台板，3限位装置，4转料块，5转轴，6压紧气缸，7勾料轴，8成型窗框，9勾料气缸，10左定位块，11接近开关，12右定位块，13压料块，14右工作台板，15左转角装置，16右转角装置。

(五)具体实施方式

如图1.2所示的为本发明应用在带自动转角的角缝清理机上的具体实施例，该实施例包括左右两组转角勾料定位装置，每组装置包括工作台板、转角机构、勾料装置、压料装置和定位块，转角机构包括转轴5、转料块4、转角装置和转角气缸1，转料块4通过转轴5安装在工作台板上，转角装置垂直安装在转料块4上，转角气缸1活塞杆头部通过铰轴安装转料块4上；勾料装置包括平行固定在工作台板上的勾料气缸9和固定在勾料气缸9前端的两个勾料轴7，勾料轴7通过连接板安装在勾料气缸9活塞杆头部；压料装置包括压紧气缸6和压料块13。

所述定位块上固定有接近开关11。

为了保证转角的准确，在左工作台2和右工作台板14上分别安装了限位装置3，限位装置包括固定在工作台板上的限位板和调整螺钉，可以通过调节螺钉的长度，保证转角后的角度的准确。

工作时，左转角勾料定位装置的压紧气缸6缩回，带动勾料气缸9和勾料轴7沿导轴压紧成型窗框8的一边，延时后勾料气缸9缩回，带动勾料轴7勾紧成型窗框的内边，贴紧转料块4，然后转角气缸1缩回，左转角装置15带动转料块4和成型窗框8绕转轴5转入清角机，在转角气缸1完全缩回后，成型窗框8会触发安装在左工作台板2上的左定位块10，触发接近开关11，然后左转角勾料定位装置的右压紧，右勾料，触发安装在右定位块12内的接近开关11，执行清角加工程序。这样保证了成型窗框8的两个临边分别被勾料装置牢牢的夹持，保证了清角加工的精度。待清角完成后，右转角勾料定位装置的勾料装置和压紧装置先松开，夹持住成型窗框的右边，转角气缸1伸出，右转角装置16推动右侧转料块4绕右侧的转轴5带动成型窗框从清角机内部旋出，完成一个角缝的清理。然后通过与机械手的配合，实现成型窗框的旋转和其余角缝的依次清理。