[发明专利]一种能减少或消除太阳能跟踪传动系统回差的装置

说明书

技术领域：

本发明是涉及太阳能利用装置的改进；主要涉及利用反向阻尼解决跟踪系 统机械传动的回差。

背景技术：

现有的太阳能聚光器的跟踪系统，由于制造精度、磨损等原因，当受外界 风力等影响，跟踪系统中的被动轮逆向运动时，产生了运动回差(即，被动轮 脱离同主动轮接触)。使系统很难按设计精度准确、可靠的跟踪太阳，尤其是 大截面的聚光器。目前国内解决这个问题的主要手段是提高传动副的加工精 度，然而，这无疑是以大幅度增加制造成本为代价的，并且不能从根本上解决 由于系统运行磨损产生的齿隙回差，影响的跟踪精度不断下降的问题。

跟踪太阳的机械系统一般分为单轴和双轴跟踪两种，即俯仰角跟踪和方位 角跟踪。由于俯仰角跟踪时，因其反射单元部分的自重产生了向下的阻尼作用， 所以在实际中风载对这个方向的跟踪精度的影响很小。而方位角的跟踪，由于 风向和风力的不确定性，当风向风力产生的扭矩与跟踪运动方向一致并大于运 动轴承阻力(很小)时，由于设计、制造、装配产生的间隙，在其作用下造成 不可控的运动回差，尤其是在塔式热发电用的定日镜跟踪系统上反映的更加突 出。

发明内容：

本发明就是针对上述问题，提供一种结构简单，易于加工制作的能减少或 消除太阳能跟踪传动系统回差的装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括箱体底面上的方 位角的跟踪系统，跟踪系统的末端为蜗杆、蜗轮，蜗杆则由电机驱动，其结构 要点是蜗轮的输出轴上设置有阻尼装置。

本发明的有益效果：

本发明可利用蜗轮的输出轴上的阻尼装置来平衡风载力矩等；另外，本发 明就是在蜗轮的输出轴上设置有阻尼装置，其构件少，且形体简单，易于制作； 可减少或消除跟踪系统所产生的回差。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是具有配重的本发明的结构示意图；

图3是具有磁粉制动器的本发明的结构示意图；

图4是具有伺服电机的本发明的结构示意图。

具体实施方式：

本发明包括箱体10底面上的方位角的跟踪系统11，跟踪系统11的末端为 蜗杆8、蜗轮9，蜗杆8则由电机7驱动，蜗轮9的输出轴1上设置有阻尼装 置3。

本发明的阻尼装置3可采用如下几种结构：

具有弹簧4的阻尼装置3，包括蜗轮9的输出轴1上电磁离合器5，电磁 离合器5同蜗轮9的输出轴1上的法兰2固定为一体，法兰2两侧同箱体10 下方的支撑柱6之间分别设置有弹簧4。

具有配重12的阻尼装置3，包括蜗轮9的输出轴1上电磁离合器5，电磁 离合器5同蜗轮9的输出轴1上的法兰16固定为一体，法兰16的钢索13同 两侧支撑柱6的支架14上的滑轮15相连，钢索13的下方设置有配重12。

具有磁粉制动器17的阻尼装置3，在蜗轮9的输出轴1上设置有磁粉制 动器17的内环，磁粉制动器17外环固定于箱体10底面上。

具有伺服电机的阻尼装置3，在蜗轮9的输出轴1上设置有具有传感器的 法兰18的运动端，法兰18固定端固定于箱体10的底面上。

本发明的电磁离合器5、磁粉制动器17、伺服电机均可从市场购置。

例如，采用CZK-30A磁粉制动器17；DLM10(EKE)型电磁离合器5；300 瓦或400瓦的1500转伺服电机。