[发明专利]磨床自适应控制方法及系统

权利要求书

1.一种磨床自适应实时控制方法，包括如下步骤：

A.声波信号的采集：检测磨削过程中的声波信号，传送至声波信号检测装置；

B.声波信号的检测处理：将声波信号进行数字化处理，并传送至运动控制器；

C.将声波信号换算为控制信号：将声波信号转换为控制信号并传送至伺服电机；

D.执行：通过传动装置调节进给速度。

2.一种实现权利要求1所述方法的系统，其特征在于：包括声发射信号采集、声发射信号处理、运动控制器、执行装置四部分，所述声发射信号采集部分包括声发射传感器及传输线；所述声发射信号处理部分包括声发射处理装置；所述执行装置包括伺服电机、传动装置；声波信号由声发射传感器采集，通过传输线传送至声发射处理装置，经声发射处理装置处理后传送至运动控制器，由运动控制器将声发射处理装置处理后的数字信号转换为进给速度信号传送至伺服电机，通过传动装置对磨床进给速度实时控制。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述声发射传感器设置于电主轴内。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述声发射传感器及声发射检测装置的型号为德国DITTEL公司的AE6000型及其AE系列产品。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述运动控制器为三菱Q系列运动控制器Q172H。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述传动装置为丝杠。