[发明专利]现场设备IO参数的开放式配置方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业现场设备所使用的控制软件IO参数的存储与配置 技术，具体地说是一种现场设备IO参数的开放式配置方法。

背景技术

在现代化的工业加工工厂里，设备要求的自动化程度高，很多执行机 构均由电子控制方式操作。这些电子控制方式使用标准计算机接口或现场 总线以IO方式展现在控制系统层。开发控制系统时，要对现场设备的各 种类型IO模块及多种类型变量的配置，才可以被控制系统使用。常规控制 系统中所采用的配置信息保存方式多为自定义的存储方式，有些是使用二 进制格式文件存储。对于有多个子系统的情况则不同子系统的IO配置方 式不同，对整个控制系统的整合产生比较大的困难。

在控制系统升级后，对于旧版本的配置文件相关的代码仍需要一定的 维护操作。并且由于配置文件的不开放性，在一个车间内如果引用多个现 场设备，每个设备的子控制系统如果采用不同的控制软件的话，设备调试 与维护人员很难在很短时间内掌握每种设备的IO配置方式。而对于二次开 发的系统难度则更高。

发明内容

针对现有技术中同时引用多个现场设备对IO配置文件兼容性不良，设 备调试与维护极为不便的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种现场 设备IO参数的开放式配置系统及方法，以使软件在版本变化后降低配置文 件版本兼容性维护成本，并以开放的方式提供给其它系统来使用配置文件，  可以在此基础上进行二次开发。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：

本发明一种现场设备IO参数的开放式配置系统包括：

输入/输出驱动层接口，为转换所使用的现场设备功能提供统一的接口 供输入/输出接口服务器使用；

输入/输出接口服务器，作为输入/输出驱动层与高层软件层之间的中间 部件，根据配置文件将现场设备的输入/输出接口数据以通用形式或其它自 定义形式发布，与其它软件做接口交互；

高层软件层，通过访问通用接口或其它自定义接口得到相应现场设备 的IO数据。

所述输入/输出驱动层接口包括驱动层中间接口及标准计算机系统接 口，其中标准计算机系统接口与现场设备进行数据通讯，再通过中间接口 的转换与输入输出接口服务器进行数据交互。

所述输入/输出接口服务器包括服务器中间接口、IO管理器以及接口转 换器，其中服务中间接口与输入/输出驱动层接口中驱动层中间接口进行数 据交互，经IO管理器根据配置文件对现场设备的IO点进行逻辑分类处理 后由接口转换器发送至高层软件层。

所述以通用形式发布包括OPC接口形式和/或CORBA接口形式。

本发明一种现场设备IO参数的开放式配置方法包括以下步骤：

根据对现场设备的引用情况建立配置文件；

将上述配置文件导入到输入/输出接口服务器中；

输入/输出接口服务器根据读入的配置文件内容建立现场设备IO参数 与其发布接口的映射表；

输入/输出接口服务器根据映射表中的映射关系与高层软件层进行数据 交互。

其中使用IoCfg数据项配置工具建立配置文件，包括以下步骤：

根据现场设备的运行情况建立IO表；

根据IO表采用IoCfg数据项配置工具，以可扩展标记语言文件格式将 现场设备的IO配置信息存储到输入/输出接口服务器指定的存储区域形成 配置文件。

所述可扩展标记语言文件格式包括对所使用的驱动节点及IO变量节点 的定义，对驱动节点的定义包括要使用的驱动程序、驱动程序配置参数以 及所属的现场设备；对IO变量节点的定义包括变量名，变量读写属性，变 量数据类型，变量接口类型，变量初始值，所属现场设备名以及变量的备 注信息。

所述输入/输出接口服务器根据读入的配置文件内容建立现场设备IO 参数与其发布接口的映射表包括以下步骤：

判断配置文件版本与输入/输出接口服务器软件版本是否匹配；如果匹 配则按当前读取方式读取配置文件。

如果不匹配则按兼容模式读取配置文件；判断配置文件版本是否高于 输入/输出接口服务器软件版本，如高于输入/输出接口服务器软件版本，则 当前服务器读取可解析的IO变量属性并忽略其它不可解析的IO变量属性。