[发明专利]驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有驱动被驱动体的驱动机构的驱动装置。

背景技术

过去，开发了一种具有利用压电元件的振动来驱动被驱动体的驱动机构的驱动装置。在该驱动装置中，通过向压电元件反复施加电压，从而使压电元件振动。一般，因为压电元件具有陶瓷等较脆的材料，所以存在着由于落下及冲击而引起的变形所导致的易损坏的问题。针对这个问题，例如在专利文献1(特开2004-254417号公报(2004年9月9日公开))中，提出一种在由不锈钢等组成的增强板的两面粘接压电元件的压电执行器。

另外，不仅限于具有压电元件的执行器，在执行器中作为提高耐冲击性的技术，例如在专利文献2(特开2006-251728号公报(2006年9月21日公开))中，揭示了一种设置了用于抑制保持透镜等的支架的位移的位移抑制单元的结构。

然而，在上述专利文献1及专利文献2中所揭示的结构中，会发生下面的问题。

即，在专利文献1的那样结构的驱动装置中，如果为了提高压电元件的耐冲击性而使增强板变厚，则利用压电元件而引起的振动位移会减小。另外，为了加大振动位移而高效地驱动被驱动体，必须使增强板变薄，或者采用只对压电元件的一部分设置增强板的结构。在这样的结构中，不能够确保足够的耐冲击性。

另外，如专利文献2所述，在设置了用于抑制支架的位移的位移抑制单元的结构中，位移抑制单元会与压电元件产生碰撞。由于该碰撞，有可能会破坏较脆的压电元件。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而进行设计的，其目的在于：实现在确保压电元件的振动位移的情况下、得到足够的耐冲击性并且不会破坏压电元件的驱动装置。

本发明的驱动装置为了解决上述问题，其特征在于，具有：包括利用电控制进行伸缩的压电构件以及比上述压电构件大的振动板、并且粘合上述压电构件与上述振动板而成的弯曲位移构件，是将该弯曲位移构件作为驱动源来驱动被驱动体的驱动装置，还具有位移限制单元，当将驱动被驱动体所必需的弯曲位移构件的弯曲位移量之中最大的位移量作为最大弯曲位移量时，将该位移限制单元配置在不与超过上述最大位移量而发生过弯曲位移的弯曲位移构件中的压电构件接触的位置上，并且限制弯曲位移构件中的振动板的过弯曲位移。

如果采用上述结构，则因为位移限制单元对超过上述最大位移量而发生过弯曲位移的弯曲位移构件中的振动板的过弯曲位移进行限制，所以当由于冲击等而使弯曲位移构件超过最大弯曲位移量而发生过弯曲位移时，能够防止弯曲位移构件发生变形而被破坏。

另外，因为位移限制单元配置在不与超过最大位移量而发生过弯曲位移的弯曲位移构件中的压电构件接触的位置上，所以当由于冲击等而使弯曲位移构件超过最大弯曲位移量而发生过弯曲位移时，压电构件不与位移限制单元接触。因此，如果采用上述结构，则能够防止压电构件被破坏。

如上所述，如果采用上述结构，则能够实现在确保压电元件的振动位移的情况下、得到足够的耐冲击性而且不破坏压电元件的驱动装置。

本发明的其它目的、特征、以及优点，根据以下所示的叙述能够充分明白。另外，关于本发明的好处，根据参照附图的下面说明也将明白。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施形态的驱动装置的结构的立体图。

图2(a)是表示图1的驱动装置中的弯曲位移构件、弹性构件以及摩擦构件的位置关系的侧视图。

图2(b)是表示图1的驱动装置的结构的俯视图。

图3是表示本发明的其它实施形态的驱动装置的结构的立体图。

图4是表示本发明的再一个实施形态的驱动装置的结构的立体图。

图5(a)是表示双压电晶片结构的压电元件的结构的侧视图。

图5(b)是表示压电元件的弯曲位移的情况的图。

图6是表示向2片弯曲位移构件所施加的驱动电压波形的一个例子的曲线图。

图7(a)是用于说明根据图6所示的驱动电压波形的摩擦构件的前端部的椭圆驱动的说明图。

图7(b)是用于说明根据图6所示的驱动电压波形的摩擦构件的前端部的椭圆驱动的说明图。

图7(c)是用于说明根据图6所示的驱动电压波形的摩擦构件的前端部的椭圆驱动的说明图。

图8是表示向2片弯曲位移构件所施加的驱动电压波形的一个例子的曲线图。

图9(a)是用于说明根据图8所示的驱动电压波形的摩擦构件的前端部的圆弧驱动的说明图。

图9(b)是用于说明根据图8所示的驱动电压波形的摩擦构件的前端部的圆弧驱动的说明图。

具体实施方式