[发明专利]自对齐的裸井段用牵引机

权利要求书

1、一种牵引机组件，所述牵引机组件包括：

细长主体；

从所述细长主体延伸的居中部分；和

牵引机部分，所述牵引机部分从所述细长主体延伸，并用于围绕细长主体的纵向轴线相对于所述居中部分独立旋转。

2、根据权利要求1所述的牵引机组件，其中所述牵引机部分进一步包括围绕所述细长主体径向设置的臂。

3、根据权利要求2所述的牵引机组件，其中所述臂分开大约180°地设置在所述细长主体上。

4、根据权利要求2所述的牵引机组件，其中所述臂包括用于接合裸眼井的壁的牵引元件，所述旋转用于保证所述接合的平衡。

5、根据权利要求4所述的牵引机组件，其中所述接合的平衡为牵引机组件提供了大体上最优的驱动摩擦力。

6、根据权利要求4所述的牵引机组件，其中所述牵引元件为轮、凸轮、垫板、轨道或链条中的一种。

7、根据权利要求4所述的牵引机组件，其中所述组件构造用于大体上连续的运动，所述牵引元件构造用于与所述牵引机组件一起使用。

8、根据权利要求4所述的牵引机组件，其中所述臂在所述接合期间沿横过所述井的大体上垂直的竖直轴线对齐。

9、根据权利要求8所述的牵引机组件，其中所述井具有不规则的结构，并且所述大体上垂直的竖直轴线对应于所述井的最大直径。

10、根据权利要求1所述的牵引机组件，进一步包括用于裸眼井内的所述牵引机组件的被动式牵引机推进的第一探头和第二探头，且在所述第一和第二探头中的一个出现故障的情况下，所述居中部分用作替补探头。

11、根据权利要求1所述的牵引机组件，进一步包括所述细长主体的旋转机构，所述旋转机构设置在所述居中部分与所述牵引机部分之间以便允许旋转。

12、根据权利要求1所述的牵引机组件，其中所述居中部分是弓形弹簧结构。

13、一种用于在裸眼井中推进的牵引机组件，所述组件包括：

细长主体；

从所述细长主体延伸的牵引机部分；和

居中部分，所述居中部分从所述细长主体延伸，以便允许所述细长主体通过所述居中部分独立旋转。

14、根据权利要求13所述的牵引机组件，其中所述居中部分包括：

可旋转地围绕所述细长主体设置的第一环和第二环；和

用于接合所述井壁以使牵引机组件居中的多个弓形弹簧，所述多个弓形弹簧以其第一端连接到所述第一环且以其第二端连接到所述第二环。

15、根据权利要求14所述的牵引机组件，其中所述牵引机部分进一步包括围绕所述细长主体径向设置的臂，所述臂包括用于接合所述壁的牵引元件，所述独立旋转保证了所述接合的平衡，以便使得在所述接合处的驱动摩擦力大体最优。

16、一种自对齐的裸井段用牵引机组件，包括：

细长主体；

从所述细长主体延伸的第一居中部分；

从所述细长主体延伸的第二居中部分；和

牵引机部分，所述牵引机部分设置在所述第一居中部分与所述第二居中部分之间并从所述细长主体延伸，用于围绕所述细长主体的纵向轴线相对于所述第一居中部分和所述第二居中部分独立旋转。

17、根据权利要求16所述的自对齐的裸井段用牵引机组件，其中所述牵引机部分是第一牵引机部分，所述自对齐的裸井段用牵引机组件进一步包括第二牵引机部分，所述第二居中部分设置在所述第一牵引机部分与所述第二牵引机部分之间，所述第二牵引机部分从所述细长主体延伸，以便围绕所述纵向轴线相对于所述第一居中部分、所述第二居中部分和所述第一牵引机部分独立旋转。