[发明专利]用于校准传感器的方法及系统

权利要求书

1.一种校准系统，包括：

限定第一坐标系统的固定件；

底盘(20)；

耦合到所述固定件的传感器(10)；以及

多个传感器元件(14)，该多个传感器元件(14)被定向以形成具有未对准的坐标轴的未对准的坐标系统(28)，该未对准的坐标轴被定向成彼此之间呈非直角，其中传感器输出被用数学方法补偿，使得所述未对准的坐标系统与所述第一坐标系统对应。

2.根据权利要求1的系统，其中所述多个传感器元件(10)中的每一个包括第一端(15)和第二端(21)，所述第一端的每一个与所述多个底盘(20)中相应的一个相耦合；以及

所述第二端的每一个与质量块(12，34)的相应面相耦合。

3.根据权利要求1的系统，其中所述多个传感器元件(10)进一步包括至少两组三个一组的传感器元件。

4.根据权利要求1的系统，进一步包括由目标函数确定的最小残差值，该目标函数由下述给出：

ζ=ΣiΣj3(Figj-Fikj)2=Σi(Figx-Fikx)2+(Figy-Fiky)2+(Figz-Fikz)2]]>

其中，为地球重力场，为感应到的力向量，ζ为所述最小残差值。

5.根据权利要求1的系统，进一步包括由F→i=A({IS→}V→i+b→)]]>给出的方程确定的分解的力向量，其中为分解的力向量，A为对准矩阵，为刻度向量，为电压向量，为偏压向量，I为单位矩阵。