[发明专利]用于为缩毡机用针板进行装备的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及用于为缩毡机的针板装备制毡针以及去除制毡针的一种方法和一种装置。

背景技术

缩毡机用于对由无序的纤维比如套毛(带有或不带载体)制成的斜向对剌针剌织物进行压实，并且有时也用于对织物或者针织物进行后处理。为此，缩毡机具有一个基本上平坦的托架，该托架设有大量制毡针。该托架也称为针板。制毡针处于相应的开孔中，用制毡针的保持区段将制毡针压入所述开孔中。这里所使用的“制毡针”这个概念包括用于对针织物或者织物进行后处理比如进行起毛或者进行穿孔的针。

将制毡针装入针板中是一个很辛苦的过程，该过程经常完全或者部分由手工完成。如果制毡针已磨损或者出于其它原因要更换针板上的制毡针，那就必须将旧针从针板上去除，并且将新针装入针板中。这是一个极费时间的过程。因此过去尝试过，至少部分地使这一过程自动化。实用新型文献DE 83 29 050 U1为此公开了一种具有制毡针盒的自动装备机。该自动装备机定位在针板的上方。可以通过合适的光电传感器来检测针板中的开孔。而后通过相应的机械驱动装置可以将制毡针从制毡针盒转移到开孔中。

此外，从实用新型文献DE 1923665中公开了一种用于装入和推出针板的制毡针的装置。该机器具有一个可移动的机架，该机架可以定位在针板上方。设置在该装置上的压出冲头可以通过电机动力垂直移动，用于挤压在针尖上并且由此将针从其底座上松开。相同的机器以类似方式用于将松动地装在针板中的制毡针压入该针板中。

单个的公开文献对在针板去针和植针时出现的问题的部分方面进行了研究。但还总是缺少一种设备或装置，利用该设备或装置可以以有效的方式对针板进行植针。

发明内容

由此出发，本发明的任务是，提供用于对针板进行快速植针的一种方法和一种装置。

该任务通过按权利要求1所述的方法或者说按权利要求8所述的装置得到解决：

在按本发明的方法中，利用一种复合夹钳，用于同时抓取多根制毡针并且插入所述针板的相应的开孔中。在所述复合夹钳中，在这过程中以与针板的孔距相一致的间距夹住制毡针。通过这种方式，自动的操作机或者受过相应指导的操作工可以借助于复合夹钳相应地将整组制毡针装入针板中。因此，可以以很少的手工操作或者说很少的工序给孔列装备制毡针。而后相应的压入装置可以将一个孔列的制毡针在一次唯一的行程中装入所述针板中。

优选在此如此构造所述夹钳，使得其可以以几乎任意的间距也就是说以任意的隔距来夹持单个的制毡针。所述制毡针比如夹紧在两个光滑的夹块之间。但是为所述复合夹钳配设了一个填充装置，该填充装置设置用于以一定的隔距随时准备好应该由复合夹钳接收的制毡针组，在所述针板上也存在着这样的隔距。优选其中一个夹块具有空隙，所述空隙相应于所述填充装置的已设置的隔距。所述空隙的深度小于制毡针厚度，使得布置在空隙中的制毡针可以被第二夹块以其光滑的内侧夹住。所述填充装置比如从一个制毡针容器中取出制毡针，在该制毡针容器中松散地但定向地比如彼此平行地并且方向一致地放有大量相应的制毡针。所述制毡针的分开及其为复合夹钳的抓取所作的递交比如通过一个具有一根或多根丝杠的分开装置来进行，所述制毡针横向于所述丝杠的旋转轴线定向地放置地在所述丝杠上。

相应的设置用于为针板进行装备的工位为实施所述方法具有优选以下部件：用于有待装备的针板的保持装置、所述复合夹钳、用于填充复合夹钳的填充装置和压入装置，该压入装置用于将已装入所述针板中的制毡针压入该针板中。优选额外地设置一个输送装置，该输送装置用于将所述针板从装备位置转移到所述压入装置。这大大减轻了在给针板进行装备时的工作。

所述填充装置预先设定针距。针距是指在平行于针板的纵侧面布置的针列内的制毡针的间距。所述填充装置为此可以具有两根丝杠，所述丝杠的螺距与所期望的针距相一致。所述针距和针板针列的间距可以用摄像机或者其它的传感器装置来检测。所述丝杠比如可手动更换。机器控制装置会要求操作者从储备丝杠中取出与检测到的隔距相配的丝杠并且装入所述填充装置中。

在按本发明的装置的一种特别优选的实施方式中，作为所述压入装置的补充设置了一个用于给针板去针的拔出装置。所述拔出装置可以紧邻所述压入装置布置。它优选设有压条，借助于该压条可以向制毡针的工作区段施加压力，用于松开制毡针。优选一块或多块带钩板条属于所述拔出装置，所述带钩板条从后面卡住所述制毡针的松动的针踵并且向其施加拉力，用于将制毡针从针板中拔出。

附图说明