[发明专利]角接触球轴承、机器人手臂的关节装置及工程机械用行驶减速器的链轮支撑装置无效
| 申请号： | 200810008782.8 | 申请日： | 2008-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN101245805A | 公开（公告）日： | 2008-08-20 |
| 发明（设计）人： | 服部纯一;堀径生 | 申请（专利权）人： | NTN株式会社 |
| 主分类号： | F16C19/16 | 分类号： | F16C19/16;F16C33/58;B25J17/00;F16H55/30 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 王文生 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 接触 球轴承 机器人 手臂 关节 装置 工程机械 行驶 减速器 链轮 支撑 | ||
【权利要求书】：
1.一种角接触球轴承，球与外圈及内圈的轨道面在轴承中心线的互为相反侧接触，且所述球与所述外圈及所述内圈中至少之一的轨道面以不同接触角的2点接触，其中：所述球以装满球的形式嵌入所述外圈的轨道面和所述内圈的轨道面之间。
2.一种机器人手臂的关节装置，具有输入使手臂动作的驱动力的减速器和装在所述减速器的输出轴上的权利要求1所述的角接触球轴承。
3.一种工程机械用行驶减速器的链轮支撑装置，具有链轮、固定在行驶体一侧的轴承壳体、和组入所述链轮内周与所述壳体外周之间的权利要求1所述的角接触球轴承。
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