[发明专利]一种机车控制方法和机车控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及机车控制技术领域，特别是指一种机车控制方法和机车控制系统。

背景技术

在交通业快速发展的过程中，机车的发展进程最快，从铁路机车发展到地铁、城铁。

目前对机车的控制采用继电编码方式，即使用多个安全型继电器，利用继电器的二值逻辑数据进行组合，得到多种信息，用以表示目标速度、当前速度等含义。此继电器再去驱动相关轨道电路发送相应频率的电流到轨道上供机车采集。每个频率代表一种速度等级的信息，机车根据此信息作为行车的依据。

随着机车的发展，数字化轨道电路应用的到机车控制当中，数字化轨道电路需要传输较大的信息量，以提高机车的舒适性和安全性；由于继电器的信息量小，舒适性和安全性相对较差，不适应数字化轨道电路的要求；另外，继电器设备较多，数据通过采集继电器节点的方式，易出现一个设备或线路故障，导致信息中断，降低安全性，同时加大了设备维护的工作量。

发明内容

有鉴于此，本发明在于提供一种机车控制方法和机车控制系统，以解决上述继电器方式对机车控制时，由于信息量较小、安全性较差的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种机车控制方法，包括：

地面控制中心生成含有防护点距离数据、线路限速数据、进路选择数据和紧急命令的ATP报文并发送；

车载控制装置接收所述ATP报文，判断所述紧急命令是否有效，如果有效，则控制机车停止；如果无效，则判断所述进路选择数据是否有效，

如果有效，则使用进路选择数据通过路径选择算法选择行车路径，按照选择出的行车路径和所述防护点距离数据生成第一速度数据；如果无效，则按照当前的行车路径和所述防护点距离数据生成第一速度数据；

将所述第一速度数据与预先设定的所述线路限速数据比较，将较小的速度数据作为当前的行驶速度数据，按照所述行驶速度数据控制机车。

其中，还包括：

所述地面控制中心按照能耗数据、模式修正数据生成加速度数据，按照站台折返数据、换端折返数据生成折返数据，并生成含有行车命令、时刻表数据、所述加速度数据、所述折返数据的ATO报文，并与所述ATP报文一同发送；

所述车载控制装置接收所述ATO报文，判断所述折返数据是否有效，如果有效，则触发机车换端控制，判断所述行车命令是否有效，如果有效，则启动机车；如果无效，则按照所述时刻表数据生成第二速度数据；

在将所述第一速度数据与所述线路限速数据比较的过程中，同时与所述第二速度数据进行比较，将较小的速度数据作为当前的行驶速度数据。

其中，还包括：

所述地面控制中心在生成ATP、ATO报文的过程中，分别为所述ATP、ATO报文添加标识，分别添加生成时间、延迟时间，分别添加加密密钥，及冗余校验值；

所述车载控制装置接收所述ATP、ATO报文，判断所述标识是否正确，如果错误，则丢弃；

如果正确，则判断接收时间与所述生成时间的差值是否大于所述延迟时间，如果大于，则丢弃；

如果小于，则解密获取密钥，通过所述密钥恢复冗余校验值，并对所述ATP、ATO报文重新冗余计算，判断计算后的冗余校验值是否等于恢复出的冗余校验值，如果不等于，则丢弃；

如果等于，则继续处理所述ATP、ATO报文。

其中，还包括：

所述地面控制中心分别为主用、备用同时生成所述ATP、ATO报文，主用地面控制中心将生成的所述ATP、ATO报文发送；

所述车载控制装置分别为主用、备用接收处理所述ATP、ATO报文，主用车载控制装置处理所述ATP、ATO报文后控制机车。

本发明还提供一种机车控制系统，包括：地面控制中心和车载控制装置，

所述地面控制中心内设置有ATP报文单元，用于生成含有防护点距离数据、线路限速数据、进路选择数据和紧急命令的ATP报文并发送；

所述车载控制装置内包括：

报文接收单元，用于接收来自所述地面控制中心ATP报文；

ATP报文处理单元，用于判断所述ATP报文内的紧急命令是否有效，如果有效，则触发停车单元；如果无效，则判断所述进路选择数据是否有效，如果有效，则发送进路数据至路径选择单元；

所述停车控制单元，用于接受触发后控制机车停止；

所述路径选择单元，用于使用进路选择数据通过路径选择算法选择行车路径；

第一速度运算单元，用于按照所述选择出的行车路径和所述防护点距离数据生成第一速度数据；或按照当前的行车路径和所述防护点距离数据生成第一速度数据；