[发明专利]主边缘检测方法和基于该方法的降噪方法及装置

权利要求书

1、主边缘检测方法，其特征在于包括如下步骤：

A、对帧内所有像素进行低通滤波处理；

B、经过步骤A后，将当前处理像素与临近的上、下、左、右四个方向的临近像素进行亮度和色度的垂直方向和水平方向差分；

C、根据步骤B所述亮度和色度垂直方向差分加权和、亮度和色度水平方向差分加权和判断并将当前处理像素归属于以下三个类别之一：阶跃型主边缘像素、脉冲型主边缘像素、非主边缘像素。

2、根据权利要求1所述的主边缘检测方法其特征在于步骤B所述进行垂直方向和水平方向差分的公式如下：

Δu＝|Yu-Y|+|Uu-U|+|Vu-V|

Δd＝|Yd-Y|+|Ud-U|+|Vd-V|    (1)

Δl＝|Yl-Y|+|Ul-U|+|Vl-V|

Δr＝|Yr-Y|+|Ur-U|+|Vr-V|

其中，Δu为当前处理像素与其上方临近像素亮度和色度的一阶差分；Δd为当前处理像素与其下方临近像素亮度和色度的一阶差分；Δl为当前处理像素与其左侧临近像素亮度和色度的一阶差分；Δr为当前处理像素与其右侧临近像素亮度和色度的一阶差分；Y为当前处理像素亮度值，U和V为当前处理像素色度值；Yu为当前处理像素上方临近像素亮度值，Uu和Vu为当前处理像素上方临近像素色度值；Yd为当前处理像素下方临近像素亮度值，Ud和Vd为当前处理像素下方临近像素色度值；Yl为当前处理像素左侧临近像素亮度值，Ul和Vl为当前处理像素左侧临近像素色度值；Yu为当前处理像素上方临近像素亮度值，Uu和Vu为当前处理像素上方临近像素色度值。

3、根据权利要求2所述的主边缘检测方法其特征在于步骤C所述判断当前处理像素类别归属的方法是：若Δl+Δr＞TH1或Δu+Δd＞TH1，则当前处理像素为脉冲型主边缘像素；若max(Δl，Δr)＞TH2或max(Δu，Δd)＞TH2，则当前处理像素为阶跃型主边缘像素；

其中，TH1和TH2为一确定的门限值，且TH2＜TH1。

4、根据权利要求1所述的主边缘检测方法其特征在于步骤A所述低通滤波为n1×n2的线性低通滤波，n1和n2为自然数。

5、基于权利要求1-3之一所述主边缘检测方法的降噪方法，其特征在于经过主边缘检测方法处理后还进行如下步骤：

D、以帧内像素间位置关系构成X矩阵，X矩阵中每一个元素代表帧内相应位置的像素，经过步骤C判定为主边缘像素的像素在所述X矩阵中值相等，所述值为x1；经过步骤C判定为非主边缘像素的像素在所述X矩阵中的值不等于x1；

E、将X矩阵以s1个元素×s2个元素为单位矩阵划分，若单位矩阵内含有值为x1的元素，则将该单位矩阵内的其他元素的值均置为x1，s1和s2为自然数；

F、对步骤E在所述X矩阵中值为x1的元素所对应的图像中像素进行低通滤波。

6、根据权利要求5所述的降噪方法，其特征在于步骤F所述低通滤波为t1×t2高斯低通滤波，t1和t2为自然数。