[发明专利]扫描系统中坐标点的精确取值方法及其取值装置有效
申请号: | 200810007067.2 | 申请日: | 2008-02-01 |
公开(公告)号: | CN101219504A | 公开(公告)日: | 2008-07-16 |
发明(设计)人: | 郑明春 | 申请(专利权)人: | 北京世纪桑尼科技有限公司 |
主分类号: | B23K26/02 | 分类号: | B23K26/02;B23Q17/24 |
代理公司: | 北京中北知识产权代理有限公司 | 代理人: | 吴立 |
地址: | 100096北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 扫描 系统 标点 精确 方法 及其 装置 | ||
技术领域
本发明涉及一种取值方法及装置,尤其涉及一种扫描系统中坐标点的精确取值方法及其装置。
背景技术
在激光加工过程中,经常需要用软件控制激光扫描仪将激光束扫描到工作台上某个已知精确机械坐标的点的中心位置上(如图1所示的模版,该模版带精确坐标小孔1),以取得小孔中心对应软件中的坐标点。目前行业内没有太好的方案,最常用的方法是通过目测来判断,这种方法虽然简单,但是分辨率低、精确度不高。而且在使用现有软件来对小孔中心进行取值时,通常会发生该点的坐标值偏移,而偏移值在软件中却得不到校正。
发明内容
本发明要解决的技术问题旨在克服上述已有技术的不足,提供了一种扫描系统中坐标点的精确取值方法,这种方法能够精确测量扫描系统中工件的坐标点,简单易行,分辨率高而且精确度高。
本发明采用的技术方案是:
扫描系统中坐标点的精确取值方法,所述扫描系统中包含有一个带有精确坐标小孔的模版,其特征在于所述取值方法包括以下步骤:
指令步骤,用于指示扫描仪依时序发出X轴或Y轴等间隔为ΔX或ΔY的扫描范围比小孔直径大的一束激光扫描线;
扫描步骤,扫描仪按照指令依时序发出扫描线;
接收步骤,由设在所述小孔正下方的光敏接收管根据经过小孔上方的激光扫描线而发出相应的脉冲;
记录步骤,用于记录第一条扫描线脉冲所对应的X轴或Y轴坐标值X0或Y0,或者记录最后一条扫描线脉冲所对应的X轴或Y轴坐标值Xn或Yn;
计数步骤,用于计算收到的X轴总脉冲数或Y轴总脉冲数;
计算步骤,用于根据公式而计算小孔中心的精确X轴或Y轴坐标,所述公式为X=X0±ΔX*X轴总脉冲数/2,或Y=Y0±ΔY*Y轴总脉冲数/2,或者是公式X=Xn±ΔX*X轴总脉冲数/2,或Y=Yn±ΔY*Y轴总脉冲数/2。
本发明还涉及一种扫描系统中坐标点的精确取值装置,所述扫描系统中包含有一个带有精确坐标小孔的模版,其特征在于所述取值装置包括:
指令部件,用于指示扫描仪依时序发出X轴或Y轴等间隔为ΔX或ΔY的扫描范围比小孔直径大的一束激光扫描线;
扫描部件,由扫描仪按照指令依时序发出扫描线;
接收部件,由设在所述小孔正下方的光敏接收管根据经过小孔上方的激光扫描线而发出相应的脉冲;
记录部件,用于记录第一条扫描线脉冲所对应的X轴或Y轴坐标值X0或Y0,或者记录最后一条扫描线脉冲所对应的X轴或Y轴坐标值Xn或Yn;
计数部件,用于计算收到的X轴总脉冲数或Y轴总脉冲数;
计算部件,用于根据公式而计算小孔中心的精确X轴或Y轴坐标,所述公式为X=X0±ΔX*X轴总脉冲数/2,或Y=Y0±ΔY*Y轴总脉冲数/2,或者是公式X=Xn±ΔX*X轴总脉冲数/2,或Y=Yn±ΔY*Y轴总脉冲数/2。
本发明扫描系统中坐标点的精确取值方法以及取值装置与已有技术相比具有以下积极效果:能够精确测量扫描系统中工件的坐标点,简单易行,分辨率高而且精确度高。
附图说明
图1表示本发明扫描系统中坐标点的精确取值装置中,带精确坐标小孔的模版的结构示意图;
图2表示本发明扫描系统中坐标点的精确取值方法中发出的X轴扫描线;
图3表示本发明扫描系统中坐标点的精确取值方法中发出的Y轴扫描线。
具体实施方式
参照附图1-附图3,将详细叙述本发明的具体实施方式。
本发明涉及一种扫描系统中坐标点的精确取值方法,如图1所示,所述扫描系统中包含有一个带有精确坐标小孔的模版,所述取值方法包括以下步骤:指令步骤,用于指示扫描仪依时序发出X轴或Y轴等间隔为ΔX或ΔY的扫描范围比小孔直径大的一束激光扫描线;扫描步骤,扫描仪按照指令依时序发出扫描线;接收步骤,由设在所述小孔正下方的光敏接收管根据经过小孔上方的激光扫描线而发出相应的脉冲;记录步骤,用于记录第一条扫描线脉冲所对应的X轴或Y轴坐标值X0或Y0,或者记录最后一条扫描线脉冲所对应的X轴或Y轴坐标值Xn或Yn;计数步骤,用于计算收到的X轴总脉冲数或Y轴总脉冲数;计算步骤,用于根据公式而计算小孔中心的精确X轴或Y轴坐标,所述公式为X=X0±ΔX*X轴总脉冲数/2,或Y=Y0±ΔY*Y轴总脉冲数/2,或者是公式X=Xn±ΔX*X轴总脉冲数/2,或Y=Yn±ΔY*Y轴总脉冲数/2。
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