[发明专利]启闭装置

权利要求书

1.一种启闭装置，其系由固定部与启闭部而构成的装置上装设有电动 马达部与减速机构部而构成的电动驱动装置，使之一体化；上述减速机构 部具有多阶段式行星齿轮；

其中，所述多阶段式行星齿轮具有第1行星齿轮、第2行星齿轮、固 定齿轮、被动突缘以及套筒齿轮，所述第1行星齿轮上形成有咬合于所述 固定齿轮的内齿的外齿，所述第1行星齿轮的端面轴向植设有插锁，并插 入被动突缘的孔，所述被动突缘上设有偏芯轴，该偏芯轴从外面旋转自如 的插入第2行星齿轮，该第2行星齿轮上形成有咬合于套筒齿轮之内齿的 外齿，该第2行星齿轮在套筒齿轮内转动，同时进行自转。

2.如权利要求1所述的启闭装置，其中将上述电动驱动装置组装于 该装置内部。

3.如权利要求1所述的启闭装置，其中上述电动驱动装置中组装有 离合器，以达到手动操作。

4.如权利要求1所述的启闭装置，其中上述电动驱动装置中组装有 滑动机构，以预防因过负载而产生的装置之损坏。

5.如权利要求1所述的启闭装置，其系控制速率，以减低开始动作 时的负载，同时缓和关闭时的冲击，以顾及安全。

6.如权利要求1～5任意一项所述的启闭装置，其中上述电动马达部 的电信号系单独利用或并用复印机之专用传感器或外接遥控器，使之驱 动，以达到控制。

7.如权利要求1～5任意一项所述的启闭装置，其中该启闭装置的构 造系在进行电动动作时，若发生干涉启闭的过负载，则利用电流值或计时 方式感应，以回避对于机构的损伤。

8.如权利要求1～5任意一项所述的启闭装置，其中上述电动马达部 附加有速率控制机构，以调整使用者所需速率。