[发明专利]梅花夹头的改进构造

说明书

技术领域

本发明涉及一种梅花夹头结构，尤指一种可以凭借多个夹爪，对于货物、杂物进行开合的夹取与放置的工具头件。

背景技术

工业界往往有许多零散物品、货品需要进行搬运、整理、分类、放置、仓储管理等工作而必须凭借一梅花夹头进行开合式的夹取，例如工地的废弃物、垃圾处理、环保回收物的分类、工厂的零散物件等。

所述的梅花夹头的构造与特性，主要是包括一夹爪机构，所述的夹爪机构具有多个可以开合的夹爪，且所述的夹爪与一驱动机构连接，受所述的驱动机构驱动而进行开合，由于所述的多个夹爪如同梅花的瓣叶，因此称的为梅花夹。然而传统的梅花夹，其问题在于：

由于梅花夹的操作，往往在一个物品堆积的场地，由于所述的各个夹爪之间存有间隙，因此当夹取物品时，往往物品的位置正位于所述的间隙，因此无法夹取，而必须凭借夹爪的操作机台或是车台来稍微挪移位置。然而，如果要挪移机台或是车台，通常工作现场的空间必须足够。但是往往现场的工作环境又相当拥挤，往往不容易移动，或是移动时有碰撞其他人员或是物品的危险。

又，一般梅花夹，其夹头通常只能作为夹取物品的工件，而往往当夹取的物品过在蓬松，会占据过多的空间时，必须先为挤压的动作，然后在进行夹取，如此一来，耗费工时且较不便利。主要是因为目前传统的梅花夹，虽然本身具有重量，但是所述的重量往往在空中处在悬宕的状态，并未具有能够兼具可以控制其针对特定物品进行特定角度的挤压的构造与功能。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于：提供一种梅花夹头的改进构造，使梅花夹的操作更加灵活、方便。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种梅花夹头的改进构造，其特征在于，包括：

一夹爪机构：具有多个可以开合的夹爪；

一驱动机构：包括多个连结在夹爪的驱动压缸；

一自转机构：所述的自转机构连接于所述的夹爪机构的顶部，且所述的自转机构可以对夹爪机构进行驱动以形成旋转。

与现有技术相比较，采用上述技术方案的本发明具有的优点在于：对于欲夹取的物品，能够凭借本身的旋转角度来达成微调，达到便利的方向调整，进而达到安全、便利的操作。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明大部元件的立体分解图；

图3是本发明俯视状态示意图；

图4是本发明俯视状态的旋转示意图；

图5是本发明夹头上部连结一角度控制组件的平面示意图；

图6是本发明夹头上部连结一角度控制组件作动示意图。

附图标记说明：1-夹头；11-夹爪机构；111-夹爪；12-驱动机构；121-驱动压缸；13-自转机构；130-顶座；131-动力机构；132-轴杆；133-被动环体；134-凸齿；135-顶盘；136-穿孔；137-盖盘；138-通孔；14-传动机构；141-凸齿；2-角度控制组件；21-横杆；22-第一纵杆；221-上段部；222-下段部；23-第二纵杆。

具体实施方式

以下通过图式的辅助，说明本发明的构造、内容以及实施例，使贵审查人员对于本发明有更进一步的了解。

请参阅图1与图2所示，本发明是关于一种梅花夹头的改进构造，所述的夹头1包括：

一夹爪机构11：所述的夹爪机构11具有多个可以开合的夹爪111。

一驱动机构12：所述的驱动机构12包括多个连结在夹爪111的驱动压缸121，例如油压缸、气压缸。可以驱动所述的多个夹爪111进行开合。

一自转机构13：所述的自转机构13连接于所述的夹爪机构11的顶部，且所述的自转机构13可以对夹爪机构11进行驱动以形成旋转。

本发明对于所述的自转机构13的进一步实施例可以包括一顶座130，所述的顶座130设一动力机构131，所述的动力机构131可以为一马达，提供运转的动力，且所述的动力机构131延伸一轴杆132。一被动环体133，连结在所述的夹爪机构11的顶部，所述的被动环体133内缘设有多个相间的凸齿134。所述的被动环体133顶面设一顶盘135，且所述的顶盘135设一穿孔136，且所述的穿孔136设一盖盘137，所述的盖盘137设有一通孔138，令所述的轴杆132穿伸在通孔138。

一传动机构14：可以为一齿轮，所述的齿轮连结所述的动力机构131的轴杆132，并受到所述的轴杆132驱使，且所述的齿轮的各个凸齿141啮合在所述的被动环体133的凸齿134，对所述的被动环体133形成掣转。