[发明专利]图像处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种图像处理装置，其为了检测或识别电子部件的位置，通过对该电子部件进行摄像而对被摄像的电子部件实施图像处理。

背景技术

当前，已知将电子部件搭载于基板上的电子部件安装装置。在该电子部件安装装置中，为了将电子部件以更高的精度搭载到基板上的规定位置，对被电子部件安装机的吸附头吸附的电子部件进行摄像，对电子部件的图像进行处理，进行电子部件的位置检测(检测部件中心及部件偏移)即部件识别，并根据其识别结果，对安装位置进行校正而进行部件搭载。

图23是表示现有的图像处理装置的图像输入部的结构的框图，(a)是表示使用了一个CPU的结构的图，(b)是表示使用了2个CPU的结构的图。

图像输入部具有以下部分而构成：输入电路7，其将由标准照相机4或高解析度照相机5摄像的电子部件的图像变换为数字图像；图像存储器8，其存储变换为数字图像的图像；以及CPU(运算装置)10、11，其对图像存储器8的图像数据进行运算处理。

当前，一般是采用由一个CPU 10对图像处理运算进行处理的结构(图23(a))，在此情况下，在存在例如可以并行处理的处理A及处理B这二个处理时，也是通过一个CPU来逐次处理该处理A和处理B。

然而另一方面，为了实现对电子部件进行摄像后的图像的高解析度和电子部件的电极数的增多、以及定位结果的高精度化，该图像处理的任务变重。例如在电极为球形状的电子部件即球形电极部件中，球形电极数甚至会超过1万个，以现行的CPU处理速度，有可能不能满足装置的要求时间。

图23(a)所示的现有的图像输入部的结构，需要非常高性能的CPU，存在以下问题：能够对应的CPU不存在，或者价格太高。

因此，为了使图像处理高速化，考虑图像处理的并行化，如图23(b)所示，提出下述结构：除了CPU 10之外还设置CPU 17，使CPU为多个，实现并行处理(关于图像处理的分散处理，参照专利文献1、专利文献2)。

专利文献1：特开平8-44678号公报

专利文献2：专利第3646420号公报

发明内容

然而，在设置多个CPU的结构的情况下，图像存储器为了承受从CPU的访问，需要采用使用了带宽较宽的高价的图像存储器的结构。也就是说，考虑到频繁地由各CPU访问，为了访问不会产生冲突，需要访问时间快、动作时钟频率较高的图像存储器。如果这样，则存在下述问题：满足该要求的图像存储器不存在，或者价格很高。

特别是，在电子部件安装装置中采用的图像处理装置中，并不是所有进行处理的电子部件的用于部件识别的图像处理负荷都很大，这样的部件是非常有限的少数。为了与不常发生的负荷较大的处理匹配，准备高价的硬件资源，有可能成为高价装置而浪费。

本发明是鉴于上述问题点而提出的，其目的是提供一种图像处理装置，其即使以廉价的CPU或图像处理器的结构的情况下，也能提高图像处理能力。

本发明(技术方案1)为了实现上述目的，

是一种图像处理装置，其对被摄像的电子部件的图像进行处理，进行电子部件的识别，其特征在于，设有：

第1和第2图像存储器，其存储被摄像的电子部件的图像；

第1CPU，其对存储在前述第1图像存储器中的图像进行处理；以及

第2CPU，其对存储在前述第2图像存储器中的图像进行处理，

前述第1CPU，对第1图像存储器的图像中位于被设定的图像区域的图像进行处理，此外，第2CPU与由第1CPU进行的图像处理并行地，对第2图像存储器的图像中位于与由第1图像存储器设定的图像区域不同的图像区域的图像进行处理。

第1和第2CPU处理包含各自不同的引线端子列的图像、或者包含各自不同的边或角的图像、或者位于各自不同区域的球形电极的图像，分别识别引线端子位置、边或角的外形、或球形电极。

此外，本发明(技术方案5)是一种图像处理装置，其对被摄像的电子部件的图像进行处理，进行电子部件的识别，其特征在于，设有：

第1和第2图像存储器，其存储被摄像的电子部件的图像；

第1CPU，其对存储在前述第1图像存储器中的图像进行处理；以及

第2CPU，其对存储在前述第2图像存储器中的图像进行处理，

前述第1CPU，利用规定的识别参数值对存储于第1图像存储器中的图像进行处理，此外，第2CPU与由第1CPU进行的图像处理并行地，利用与前述规定的识别参数值不同的识别参数值，对存储于第2图像存储器中的图像进行处理。