[发明专利]被触感再现系统及方法

权利要求书

1.一种被触感再现系统，其特征在于所述系统包括：

存取模块，用于存取被触感再现信息文件；

程控模块，用于从所述存取模块读取、解析所述被触感再 现信息文件，生成所述系统的被触感再现指令序列，并向执行 机构发送所述再现指令序列，

所述执行机构，用于根据所述程控模块发送的所述指令序 列执行相应的操作，以实现被触感再现的行为输出；

其中，所述系统为开放式程控结构，能够通过所述存取模 块来装载、运行不同版本的、可更新升级的所述被触感再现信 息文件，实现不同的被触感的行为再现；

其中，所述执行机构包括：

指令模块，用于接收、储存所述程控模块发出的所述被触 感再现指令序列，并将所述被触感再现指令序列进行排队，向 驱动模块顺序输出；

驱动模块，用于接收所述指令模块发送的所述被触感再现 指令，并将所述被触感再现指令解释转换成设备的驱动指令， 来驱动输出装置；或者对于矩阵式被触感再现执行机构，所述 驱动指令用于驱动矩阵式输出装置的开关电路阵列；

所述输出装置，用于根据所述驱动模块所输出的所述驱动 指令，在指定的位置输出物理作用，实现被触感再现的行为输 出；以及

接口电路，用于实现所述程控模块和所述指令模块的通 信。

2.根据权利要求1所述的被触感再现系统，其特征在于，所述被 触感再现系统的物理构成包括以下构成方式中的一种：

(1)所述存取模块、所述程控模块和所述执行机构为一 体化结构的装置；

(2)所述存取模块、所述程控模块和所述执行机构为相 互分离的、各自独立结构的装置，且各所述装置间通过接口电 路相连接进行通信；

(3)所述执行机构是与由所述存取模块和所述程控模块 所构成的装置相分离的、独立的装置，且所述执行机构可通过 接口电路与所述由所述存取模块和所述程控模块构成的装置 相连接以进行通信；

(4)所述存取模块是与由所述程控模块和所述执行机构 构成的装置相分离的、独立的装置，且所述存取模块可通过接 口电路与由所述程控模块和所述执行机构构成的装置相连接 进行通信；或

(5)所述程控模块是与由所述存取模块和所述执行机构 构成的装置相分离的、独立的装置，且所述程控模块可通过接 口电路与由所述存取模块和所述执行机构构成的装置相连接 进行通信。

3.根据权利要求1或2所述的被触感再现系统，其特征在于，所 述存取模块和/或所述程控模块是利用计算机的存储、读写、 运算资源和计算机执行程序所实现的。

4.根据权利要求1或2所述的被触感再现系统，其特征在于，所 述存取模块是具有包括数据存储读取能力的装置或数据终端。

5.根据权利要求1所述的被触感再现系统，其特征在于，所述输 出装置的构成包括以下一种的构成方式：

基本执行模块，用于输出单个机械指的被触感再现行为；

复合执行模块，由两个以上的所述基本执行模块组合而 成，用于同时输出两个机械指以上的被触感再现行为；或者

矩阵输出模块，用于在指定的一个位置，或同时在若干个 位置上，输出被触感再现行为。

6.根据权利要求5所述的被触感再现系统，其特征在于，所述基 本执行模块包括：

机械臂，其为可位移的部件，用于在其上面安装机械拳指；

机械拳指，用于输出被触感再现行为的物理作用；

传动装置，用于驱动所述机械臂和所述机械拳指以发生位 移；以及

物理作用输出装置，用于产生并输出包括以下至少一种的 物理作用：压力、温度、电磁场。

7.根据权利要求6所述的被触感再现系统，其特征在于，所述机 械拳指装载在所述机械臂上，且可沿着所述机械臂方向移动； 所述机械拳指是至少具有机械拳或机械指之一的功能部件，用 于产生物理作用，并且所述机械拳指至少能产生包括压力、温 度、电磁场中之一的物理作用。