[发明专利]运送用移动体的上下通路切换装置

说明书

技术领域

本发明涉及通过升降导轨，将运送台车等的运送用移动体从顶侧固定导轨和底侧固定导轨中的一者向另一者转移的上下通路切换装置。

背景技术

通过日本特开平4-350017号公报等(在下面称为公知文献)而知道有这种运送用移动体的上下通路切换装置，但是，为了安全顺利地进行升降导轨和上下各固定导轨之间的运送用移动体的转移，必须以良好的精度将所升降的升降导轨停止于按照同一标高而与上下各固定导轨连接的位置。即，要求支承升降导轨的升降体的升降驱动机构的控制系统具有较高的精度。实际上，在运送汽车车体等的重物的运送台车的上下通路切换装置中，包括升降体和升降导轨的升降控制对象物的尺寸大、重量大，由此，同时采用上述公知文献中记载的升降导轨的定位机构。

另外，上述公知文献中记载的那样的过去的运送用移动体的上下通路切换装置的升降导轨的定位机构，特别是，将升降导轨定位于与底侧固定导轨连接的标高处的定位机构设置了支承件，其将包括升降体和升降导轨的升降控制对象物全体支承于升降导轨与底侧固定导轨连接的标高处。在这样的过去的构成中，不仅要求支承件具有非常大的荷载抵抗性能，即使在通过支承件支承之后，使升降体升降的升降驱动机构仍动作若干时间，比如，在这种装置中多采用的吊索式的升降驱动机构中，在通过支承件支承升降体之后，吊索松弛，其结果是，还必须采取该吊索不从导向轮等脱开的措施，造成整体设备的成本增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运送用移动体的上下通路切换装置，其可消除上述那样的过去问题，如果通过后述的实施方式的标号而表示，则技术方案1所述的运送用移动体的上下通路切换装置包括升降体4，该升降体以可升降的方式支承于支柱5a、5b上；升降驱动该升降体4的驱动机构8；升降导轨1，该升降导轨1沿水平方向支承于上述升降体4上；顶侧固定导轨3，该顶侧固定导轨3在上述升降体4的上升位置与升降导轨1连接；底侧固定导轨2，该底侧固定导轨2在上述升降体4的下降位置与升降导轨1连接，该上下通路切换装置按照下述方式构成，该方式为：可将运送用移动体C从顶侧固定导轨3和底侧固定导轨2中的一者，经升降导轨1而转移到另一者上，上述升降导轨1在相对上述升降体4一定范围内，以可上下运动的方式被支承，还设置支承件35a、35b，在上述升降体4到达下降限之前，该支承件35a、35b将上述升降导轨1支撑在与底侧固定导轨2相连接的标高处。

按照技术方案1所述的运送用移动体的上下通路切换装置，为使升降导轨由支承件支承的位置到下降限位置的升降体的下降距离值，小于升降导轨相对升降体的上下运动允许范围的值，仅通过停止控制所下降的升降体，即可将升降导轨确实地停止于与底侧固定导轨连接的标高处。换言之，尽管不对所下降的升降体的下降限位置的停止控制要求较高的精度，但是，设置升降导轨，以良好的精度将其停止于与底侧固定导轨连接的标高处，可安全且顺利地进行两者之间的运送用移动体的转移移动。而且，通过支承件支承的仅仅是通过升降体支承的升降导轨，由此，与支承升降体和支承于其上的升降导轨的整体的过去的方案相比较，可降低支承件本身的抵抗荷载性能，即使在升降体的升降驱动机构为吊索式的情况下，在升降体下降到下降限位置之后，该吊索仍不松弛，也不需要采取防止松弛的吊索从导向轮脱开的措施，可使安全性提高，并且低价格地实施。

在实施上述方案的本发明时，具体来说，像技术方案2所示的那样，上述升降体4包括以可升降的方式支承于支柱5a、5b上的升降主体6a、6b；从该升降主体6a、6b沿水平横向突出的水平臂部7a、7b，在上述升降导轨1上设置有接触板，该接触板从放置于上述水平臂部7a、7b上的部位水平地伸出，在上述水平臂部7a、7b上设置支承上述接触板25的水平支承面24a；限制上述接触板25的水平方向的位置，在仅仅可在一定范围内的上下运动的状态，覆盖于该接触板25上的保持部件26a、26b。

按照该技术方案2所述的构成，与在升降体侧设置垂直方向的轨状导向件、在该轨状导向件上以可上下运动的方式卡合升降导轨的卡合部的方案相比较，对升降体的升降导轨的支承结构简单，装配也容易。另外，也可通过下述构成实现本发明，即在升降导轨侧的接触板上，开设上下方向的通孔(或缺口孔)，在升降体侧(水平臂部)突设贯穿上述通孔(或缺口孔)的垂直销状部件，但是，即使与该构成相比较，升降体侧的保持部件覆盖于升降导轨侧的接触板上，形成保护该接触板的构成，与底侧固定导轨的连接位置的升降导轨的上下方向定位机构的整体的强度也可提高。