[发明专利]工艺控制方法以及工艺控制系统

权利要求书

1.一种工艺控制方法，将具有第一输入量和第二输入量，且以影响系数与所述第一输入量相关的工艺作为控制对象，对于所述第二输入量进行反馈控制，该反馈控制包括基于来自所述控制对象工艺的状态量进行的控制量的积分控制，

所述工艺控制方法的特征在于，

通过对应于所述第一输入量的状态区分使用第一积分器和第二积分器，得到来自所述第一积分器的第一积分输出和来自所述第二积分器的第二积分输出，利用所述第一积分输出和所述第二积分输出得到所述反馈控制的控制输出，由此关于所述第一输入量保持一定的恒定区域，能抑制在先的恒定区域的所述控制输出对后续的恒定区域带来的影响。

2.如权利要求1所述的工艺控制方法，其特征在于，

在所述第一积分器，一方面在所述恒定区域进行积分动作，另一方面若所述第一输入量进入到变化的变化区域则停止积分动作，在所述变化区域中的积分动作停止过程中，继续输出在积分动作停止时刻的所述第一积分输出，使积分动作停止过程中的所述第一积分输出与伴随着所述第一输入量的变化产生的所述影响系数的变化相对应而变化，并且在所述变化区域结束时，通过将在该时刻的所述第一积分输出加在所述第二积分器的积分项上，进行使所述第一积分器的积分项归0的清零，

而且在所述第二积分器，一方面在所述变化区域进行积分动作，另一方面，如果进入到所述恒定区域则停止积分动作，在所述恒定区域中的积分动作停止过程中，继续输出在积分动作停止时刻的所述第二积分输出。

3.如权利要求1或权利要求2所述的工艺控制方法，其特征在于，

利用与伴随着所述第一输入量的变化产生的影响系数的变化相对应的死区宽度，将死区设定为所述控制量。

4.如权利要求1或权利要求2所述的工艺控制方法，其特征在于，

控制对象工艺是轧制工艺。

5.一种工艺控制方法，将具有第一输入量和第二输入量，且以影响系数与第一输入量相关的工艺作为控制对象，对于所述第二输入量进行反馈控制，该反馈控制包括基于来自所述控制对象工艺的状态量的控制量进行的积分控制，

所述工艺控制方法的特征在于，

利用与伴随着所述第一输入量的变化产生的影响系数的变化相对应的死区宽度，将死区设定为所述控制量，由此抑制所述反馈控制的控制输出量横跨所述第一输入量的状态不同的区域而带来的影响。

6.如权利要求5所述的工艺控制方法，其特征在于，

控制对象工艺是轧制工艺。

7.一种工艺控制系统，将具有第一输入量和第二输入量，且以影响系数与所述第一输入量相关的工艺作为控制对象，对于所述第二输入量进行反馈控制，该反馈控制包括基于来自所述控制对象工艺的状态量的控制量进行的积分控制，

所述工艺控制系统的特征在于，

其结构是通过对应于所述第一输入量的状态区分使用第一积分器和第二积分器，得到来自所述第一积分器的第一积分输出和来自所述第二积分器的第二积分输出，利用所述第一积分输出和所述第二积分输出得到所述反馈控制的控制输出，由此关于所述第一输入量保持一定的恒定区域，能抑制在先的恒定区域的所述控制输出对后续的恒定区域带来的影响。

8.如权利要求7所述的工艺控制系统，其特征在于，

在所述第一积分器，一方面在所述恒定区域进行积分动作，另一方面若所述第一输入量进入到变化的变化区域则停止积分动作，在所述变化区域中的积分动作停止过程中，继续输出在积分动作停止时刻的所述第一积分输出，使积分动作停止过程中的所述第一积分输出与伴随着所述第一输入量的变化产生的所述影响系数的变化相对应而变化，并且在所述变化区域结束时，通过将在该时刻的所述第一积分输出加在所述第二积分器的积分项上，进行使所述第一积分器的积分项归0的清零，

而且在所述第二积分器，一方面在所述变化区域进行积分动作，另一方面，如果进入到所述恒定区域则停止积分动作，在所述恒定区域中的积分动作停止过程中，继续输出在积分动作停止时刻的所述第二积分输出。

9.如权利要求7或权利要求8所述的工艺控制系统，其特征在于，

利用与伴随着所述第一输入量的变化产生的影响系数的变化相对应的死区宽度，将死区设定为所述控制量。