[发明专利]刷子制造机

说明书

技术领域

本发明涉及一种刷子制造机，包括一用于刷体或刷子的输送装置，其中沿输送装置设置多个加工站。

背景技术

已知将一循环的链条用于输送装置，该链条包括在其上固定的用于刷体或刷子的多个夹具。由此刷体或刷子从一加工站向下一加工站的输送是可能的。当然同步地实现继续输送，从而具有最长的加工时间的加工站预定输送周期。

在加工站中通常需要加工运动，亦即来回运动或继续进行的定位运动。由于用于刷体或刷子的夹具在链条上的连接，加工工具必须自行实施这些运动，但这通常意味着一高的费用。作为定位装置采用例如丝杠、传动装置、十字工作台等。通常这样的定位装置针对应用构成并且为了重新装备其他的刷子样式需要一相当大的费用。

发明内容

本发明的目的是，提供一种包括一输送装置的刷子制造机，其一方面关于输送装置但另一方面也关于定位装置需要一降低的费用。对此虽然应该能够精确地和快速地定位，而按简单的方式和以低的费用转换到不同的刷子样式上也是可能的。

为了达到该目的按照本发明特别建议，输送装置具有至少一个包括一直线电机的输送部分，该直线电机设计成用于输送刷体或刷子以及用于其在至少一个加工站中的定位。

一个或多个直线电机的使用不仅能够实现快速的输送运动，而且能够实现定位运动，从而加工工具本身在许多情况下不必实现进一步的定位运动，因此在这些情况下其可以刚性地设置。对此直线电机符合目的地具有一基本上沿输送部分延伸的定子和一个或多个动子，它们可分别连接于至少一个作为夹紧装置的盒和用于刷体或刷子的夹具。

特别有利的是各一个直线电机使用多个动子，因为一直线电机的各动子可彼此独立地定位。

因此在不同的加工站中可以实施匹配于各设定的加工的彼此独立的工作运动。在剪掉刷毛束时可以这样沿输送方向以不同的行程速度进行一来回运动，而在为同一直线电机配置的另一加工站上与所述来回运动无关地设置一不同的来回运动过程。

按照一个实施形式输送装置可以构成为循环输送装置并且具有至少两个包括各至少一个直线电机的输送部分。

特别是构成为循环输送装置的输送装置可以具有两个大致相互平行设置的输送部分和在其各端上具有用于将盒从一输送部分转送到另一输送部分上的转送装置。

对此存在一从基本原理上可与循环的链相对比的、但明显更为柔性的输送系统，其是特别节省空间的并且在实践中已证明是适用的。

按照本发明的进一步构成，输送装置可以具有一输送部分，其具有一例如为一填塞装置或一刷毛束挤压装置配置的平面电机，该平面电机包括平面定子和至少一个平面动子。

利用一这样的平面电机可以在一平面内进行任意的定位。对此涉及一在两个坐标方向工作的直接驱动装置，借其特别在填塞装置中以一孔到孔运动可以对刷体进行定位。

与各直线驱动装置相组合，该直线驱动装置用在一输送运动和一沿同一方向定向的单轴的定位运动是足够的地方，总体上构成一输送装置，其关于功能和成本最好地按在各个加工站中的相应的要求设计。一平面电机也可以在一刷毛束挤压装置中使用，在那里具有不同的长的刷毛的刷子为一剪掉或研磨过程作好准备。对此将较长的刷毛向侧面挤压并同时弯曲，从而较短的刷毛为了加工是可接近的。这利用在侧面嵌入刷毛场的通过一简单的伺服轴控制的多个挤压叉来实现。在未位于一直排中的各刷毛束的情况下必须将挤压叉和刷子相互相对定位成使各挤压叉根据待挤压的各刷毛束例如成曲折形的走向嵌入刷毛场中。通过一平面电机的使用可以将各个在其中夹紧待加工的刷子的盒不仅沿输送方向而且横向于输送方向定位，此时可以这样控制两运动，即可以挤压任何的刷毛束并加工其他的较短的刷毛束。

对于多于两轴的定位，与一平面电机相结合通过平面动子与至少一个用于一附加的运动的提升装置相连接具有扩展的可能性。

此外平面动子可以与一旋转装置相连接。

在相应附加的运动轴上然后设置一用例如一盒或另一运动轴的夹具。

按照本发明的一个实施形式设置至少一个样式更换库用以容纳不同的刷子样式的不同的盒。

为了更换样式，亦即机械转换到另一刷子样式上，可以将由一工作出口到达的特定样式的各盒存入一样式更换库中，同时从其中或另一样式更换库取出其他的用于新的刷子样式的盒并且送入加工循环中。因此可以连续而不间断地实现向另一刷子样式的更换。在各个加工站中，对于不同的刷子样式而必要时不同的加工运动和定位运动通过各直线电机或一个或多个平面电机的彼此独立工作的动子也有助于可以连续而不间断地实现样式更换。