[发明专利]一种自由门控制器

权利要求书

1.一种自由门上轴转动控制装置，其特征在于，该装置包括有壳体、调速阻尼装置、弹性夹板、转动连接臂、转动上轴和至少两个滚轮；所述滚轮以转动上轴为中心对称安装在转动上轴两侧；转动上轴在壳体内上、下侧板之间转动固定，转动上轴的一端伸出壳体下侧板；转动连接臂的一端为转动轴端固定在转动上轴伸出壳体的一端上，两个滚轮的中心连线与转动连接臂平行；所述弹性夹板一端固定，弹性夹板另一端夹住所述滚轮，所述弹性夹板与上轴两侧滚轮的接触面设置有凹槽，调速阻尼装置安装在壳体内调节转动上轴的转动速度。

2.根据权利要求1所述一种自由门上轴转动控制装置，其特征在于，所述调速阻尼装置包括齿盘和阻尼齿轮，齿盘固定在所述转动上轴上，阻尼齿轮与齿盘在一个水平面上转动固定，齿盘上的齿与阻尼齿轮的齿相互啮合，齿盘随转动上轴转动，齿盘带动阻尼齿轮转动，在所述阻尼齿轮两侧端面设有内侧夹板和外侧夹板，外侧夹板通过螺钉和壳体下侧板固定，在内侧夹板外侧依次为弹簧和锁母，一个长杆螺栓穿过阻尼齿轮中心轴旋入锁母，阻尼齿轮中心轴和外侧夹板为一体，长杆螺栓带动锁母沿阻尼齿轮中心轴上下移动，通过弹簧改变两侧夹板对阻尼齿轮的夹紧度，从而实现调节阻尼齿轮的转动阻尼力度。

3.根据权利要求1所述一种自由门上轴转动控制装置，其特征在于，所述弹性夹板是两块弹性钢板，弹性钢板的厚度在1mm至10mm之间。

4.根据权利要求1所述一种自由门上轴转动控制装置，其特征在于，所述滚轮为四个，两个滚轮为一组分为第一组和第二组，第一组的两个滚轮以转动上轴为中心对称安装在转动上轴两侧，第一组两个滚轮的中心连线与转动连接臂平行；第二组的两个滚轮对称安装在第一组的滚轮中心连线两侧，第二组的两个滚轮中心距离小于第一组的两个滚轮中心距离。

5.根据权利要求1所述一种自由门上轴转动控制装置，其特征在于，所述弹性夹板是两块刚性夹板和拉簧；两块刚性夹板一端在壳体内通过夹板转轴转动固定，两块刚性夹板另一端夹住所述的滚轮；拉簧设置在两块刚性夹板之间拉住两块刚性夹板。

6.根据权利要求1所述一种自由门上轴转动控制装置，其特征在于，所述调速阻尼装置是两块阻尼板；所述两块阻尼板通过拉紧螺栓从两块弹性夹板的上下两个端面夹住两块弹性夹板，两块阻尼板与两块弹性夹板的接触面为平面，两块阻尼板与两块弹性夹板的夹紧面涂有润滑油。

7.根据权利要求6所述一种自由门上轴转动控制装置，其特征在于，所述两块阻尼板的一端边缘到拉紧螺栓的方向设有U形槽。

8.根据权利要求1或6所述一种自由门上轴转动控制装置，其特征在于，所述滚轮和阻尼板拉紧螺栓之间设有限位拉杆，所述限位拉杆一端套在滚轮轴销上，在限位拉杆上设有条形长孔，所述条形长孔套在阻尼板的拉紧螺栓上。

9.一种自由门下轴定位装置，其特征在于，该装置包括轴承、轴承座、下轴和下轴支撑轴套；所述下轴一端与所述下轴支撑轴套通过丝扣旋接，所述轴承安装在下轴另一端并固定在轴承座中；在所述下轴中段设置有升降调节盘。

10.根据权利要求9所述一种自由门下轴定位装置，其特征在于，所述下轴中段截面为多边形，所述升降调节盘中心孔是与下轴中段截面形状相同的多边形孔；在所述升降调节盘周边设置有定位锁紧螺丝，所述升降调节盘和所述下轴支撑轴套通过定位锁紧螺丝固定。

11.一种自由门控制器，包括有门扇、门框、其特征在于，所述自由门控制器还包括权利要求1所述的上轴转动控制装置、权利要求9所述的下轴定位装置和轴端定位块；所述上轴转动控制装置固定在所述门框的上门框中，所述下轴定位装置固定在门框的下门框或地板中；所述上油转动控制装置的转动中心臂与门扇的上门枋或上门夹上端连接固定，所述下轴定位装置的轴承座固定在门扇的下门枋或下门夹下端；所述轴端定位块与上轴转动控制装置的转动中心臂转动轴端相贴安装在门扇的上门枋或上门夹上端。

12.根据权利要求11所述一种自由门控制器，其特征在于，所述门框的上门框两端设有门框固定夹，上门框通过门框固定夹固定在门框的边框上。