[发明专利]三维空间位置侦测装置及其侦测方法

权利要求书

1. 一种三维空间位置侦测装置，其特征在于，包括：

一电磁波发射源，其用以产生电磁波，并且该电磁波发射源为点光源；

一第一感测模块，其具有多个第一感测元件，以用于从不同空间角度接收从该电磁波发射源传来的电磁波所产生的不同的辐射能量；以及

至少一第二感测模块，其具有多个第二感测元件，以用于从不同空间角度接收从该电磁波发射源传来的电磁波所产生的不同的辐射能量；

借此，通过该电磁波发射源相对于该第一感测模块的该等第一感测元件及该第二感测模块的该等第二感测元件在空间中的方向角的差异，以使得该等第一感测元件及该等第二感测元件分别接收到该等不同的辐射能量，因此借由该等不同的辐射能量的相对大小关系，进而得到该电磁波发射源分别相对于该第一感测模块及该第二感测模块的两组空间方向角，并且通过该电磁波发射源分别距离该第一感测模块及该第二感测模块的两组空间距离分别与上述两组空间方向角的运算，以得到该电磁波发射源分别相对于该第一感测模块及该第二感测模块的空间坐标位置。

2. 如权利要求1所述的三维空间位置侦测装置，其特征在于：该电磁波发射源为可见光或不可见光。

3. 如权利要求1所述的三维空间位置侦测装置，其特征在于，更进一步包括：一反射板，其用以将该电磁波发射源的电磁波反射至该第一感测模块及该第二感测模块。

4. 如权利要求1所述的三维空间位置侦测装置，其特征在于：该第一感测模块更进一步包括一第一基座，其具有多个位于不同平面的表面，并且该等第一感测元件分别设置在上述第一基座的该等表面上；该第二感测模块更进一步包括一第二基座，其具有多个位于不同平面的表面，并且该等第二感测元件分别设置在上述第二基座的该等表面上。

5. 如权利要求1所述的三维空间位置侦测装置，其特征在于：该等第一感测元件及该等第二感测元件分别设置于空间中的相同平面上。

6. 一种三维空间位置侦测装置的侦测方法，其特征在于，包括下列步骤：

(a)提供一用于产生电磁波的电磁波发射源、一具有多个第一感测元件的第一感测模块、及至少一具有多个第二感测元件的第二感测模块，其中该电磁波发射源为点光源；

(b)分别通过该第一感测模块的该等第一感测元件及该第二感测模块的该等第二感测元件，从不同空间角度接收从该电磁波发射源传来的电磁波所产生的不同的辐射能量；

(c)借由该等不同的辐射能量的相对大小关系，进而得到该电磁波发射源分别相对于该第一感测模块及该第二感测模块的两组空间方向角；以及

(d)通过该电磁波发射源分别距离该第一感测模块及该第二感测模块的两组空间距离分别与上述两组空间方向角的运算，以得到该电磁波发射源分别相对于该第一感测模块及该第二感测模块的空间坐标位置。

7. 如权利要求6所述的三维空间位置侦测装置的侦测方法，其特征在于：该电磁波发射源为可见光或不可见光。